[实用新型]一种腕关节康复装置有效
| 申请号： | 201520841170.2 | 申请日： | 2015-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN205145028U | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 唐德栋;李智鹏;关旭;程天乐 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 腕关节 康复 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种腕关节康复装置，主要包括腕关节旋转机构，腕关节俯仰机构；其特征在于：所述的腕关节旋转机构由齿条缸，内圈，外圈，滚动体，传动齿轮组成，所述的腕关节俯仰机构由气动肌肉，小臂，滑轮，回转轴，手掌组成。
2.根据权利要求1所述的一种腕关节康复装置，其特征是：所述的腕关节旋转机构的齿条缸固定在外圈上，传动齿轮与内圈固接，内圈与腕关节俯仰机构固接，外圈，内圈，滚动体构成回转运动副。
3.根据权利要求1所述的一种腕关节康复装置，其特征是：所述的腕关节俯仰机构的滑轮通过键带动手掌摆动，小臂与手掌构成了回转运动副，手掌上装有手柄。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520841170.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
