[实用新型]一种纸浆模环保餐饮用具脱模收集计数机械手有效
| 申请号： | 201520830738.0 | 申请日： | 2015-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN205043793U | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 苏炳龙 | 申请（专利权）人： | 泉州市远东环保设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所 35213 | 代理人： | 方传榜;郑庭山 |
| 地址： | 362000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种纸浆模环保餐饮用具脱模收集计数机械手，包括支撑座、第一输送装置和电脑控制系统，第一输送装置设于支撑座上，第一输送装置上方设有脱模收集计数机械手，脱模收集计数机械手包括支臂体、翻转臂、升降磁控气动装置和翻转机构，翻转臂设于支臂体上，翻转臂上设有复数个真空吸盘，升降磁控气动装置用于驱动支臂体上下移动，翻转机构、升降磁控气动装置、第一输送装置分别与电脑控制系统连接。本实用新型能够快速地完成工件的脱模、堆叠和计数，工件收集效率高，实现一人多机管理，降低人工劳动强度和作业成本，同时避免腐浆粘模影响脱模现象，减少操作工人90％，提高纸浆模环保餐饮用具成品率，提高产量25%、可降低生产成本30％。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纸浆模 环保 餐饮 用具 脱模 收集 计数 机械手 | ||
【主权项】：
一种纸浆模环保餐饮用具脱模收集计数机械手，包括支撑座、第一输送装置和电脑控制系统，其特征在于：所述第一输送装置可升降地设置于所述支撑座上，所述第一输送装置上方对应设有脱模收集计数机械手，所述脱模收集计数机械手包括支臂体、翻转臂、升降磁控气动装置以及驱动翻转臂翻转的翻转机构，所述翻转臂设于所述支臂体上，该翻转臂上设有复数个真空吸盘，所述升降磁控气动装置与所述支臂体连接用于驱动支臂体上下移动，所述翻转机构、升降磁控气动装置、第一输送装置分别与所述电脑控制系统连接。
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