[实用新型]一种纸浆模环保餐饮用具脱模收集计数机械手

权利要求书

1.一种纸浆模环保餐饮用具脱模收集计数机械手，包括支撑座、第一输送装置和电脑控制系统，其特征在于：所述第一输送装置可升降地设置于所述支撑座上，所述第一输送装置上方对应设有脱模收集计数机械手，所述脱模收集计数机械手包括支臂体、翻转臂、升降磁控气动装置以及驱动翻转臂翻转的翻转机构，所述翻转臂设于所述支臂体上，该翻转臂上设有复数个真空吸盘，所述升降磁控气动装置与所述支臂体连接用于驱动支臂体上下移动，所述翻转机构、升降磁控气动装置、第一输送装置分别与所述电脑控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸浆模环保餐饮用具脱模收集计数机械手，其特征在于：所述脱模收集计数机械手还包括臂体连接板和磁控气动装置导向移动板，所述支臂体两侧通过所述臂体连接板与所述磁控气动装置导向移动板固定连接，所述磁控气动装置导向移动板与所述升降磁控气动装置固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸浆模环保餐饮用具脱模收集计数机械手，其特征在于：所述翻转机构包括复数根旋转臂，所述旋转臂两端分别设有轴承座，所述轴承座水平间隔设置于所述支臂体上，每根旋转臂均与一所述翻转臂固定连接，每根旋转臂一端还固定有一同步轮，所述同步轮通过一皮带轮与一旋转伺服电机连接，所述旋转伺服电机通过伺服电机调节座与支臂体固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种纸浆模环保餐饮用具脱模收集计数机械手，其特征在于：所述支臂体一侧底面设有限位装置，所述限位装置与所述电脑控制系统连接。

5.根据权利要求1所述的一种纸浆模环保餐饮用具脱模收集计数机械手，其特征在于：所述支撑座上沿第一输送装置输送方向一端并排设有第二输送装置。

6.根据权利要求1所述的一种纸浆模环保餐饮用具脱模收集计数机械手，其特征在于：所述第一输送装置由升降动力机构驱动沿所述支撑座垂直方向上下移动，所述升降动力机构与所述电脑控制系统连接。

7.根据权利要求6所述的一种纸浆模环保餐饮用具脱模收集计数机械手，其特征在于：所述升降动力机构包括升降臂、丝杆和升降伺服电机，所述第一输送装置固定于所述升降臂上，所述丝杆上配合设有一丝杆螺母，该丝杆螺母与所述升降臂固定连接，所述升降伺服电机与所述丝杆连接并驱动该丝杆旋转。