[实用新型]一种四自由度高速并联机械手有效
| 申请号： | 201520823981.X | 申请日： | 2015-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN205058029U | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 李遵杰;王高飞;梁建锋 | 申请（专利权）人： | 广东惠利普智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 关家强 |
| 地址： | 510000 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种四自由度高速并联机械手，包括定平台和动平台，其中：所述定平台和动平台之间设有六角手臂组件，所述定平台的顶部设有连接且驱动六角手臂组件的伺服驱动器，所述动平台底部设有连接六角手臂组件的末端执行器，所述定平台和动平台之间还包括三个机械手臂组件，所述三个机械手臂组件均匀等分在定平台和动平台的外侧且并联驱动。本实用新型四自由度高速并联机械手采用可实现三平动一转动的空间四自由度并联驱动，通过动平台拆分，引入末端执行器的转动自由度，不仅可以实现物料的快速搬运、装箱等功能，同时通过末端执行器的转动自由度可以实现物料的顺序摆放动作，克服了类似机构存在的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 高速 并联 机械手 | ||
【主权项】：
一种四自由度高速并联机械手，包括定平台和动平台，其特征是：所述定平台和动平台之间设有六角手臂组件，所述定平台的顶部设有连接且驱动六角手臂组件的伺服驱动器，所述动平台底部设有连接六角手臂组件的末端执行器，所述定平台和动平台之间还包括三个机械手臂组件，所述三个机械手臂组件均匀等分在定平台和动平台的外侧且并联驱动。
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