[实用新型]一种自动立瓶机械手

摘要

本实用新型提供了一种自动立瓶机械手，包括机架和侧板，其结构简单，操作方便，使其在气缸的作用下，实现上升下降、翻转、水平移动以及在水平面内转动一定角度，快速有效的将卧倒的瓶子整齐规律的立起并平稳摆放至传送带上，有效的提高产品包装的效率，省时，省力，降低了劳动强度，减少了人力的消耗，降低成本。

主权项

一种自动立瓶机械手，包括机架和侧板，所述侧板垂直安装在所述机架上，其特征在于：所述自动立瓶机械手还包括导向旋转主轴、气缸和吸臂，所述气缸包括第一气缸、翻转气缸、第二气缸和水平移动气缸，所述侧板上方有圆孔，所述导向旋转主轴穿过圆孔架在所述侧板上，和所述侧板呈垂直状，所述第一气缸设置在所述侧板的外壁上，所述第一气缸上设有连接件，使所述第一气缸连接在所述导向旋转主轴上，所述导向旋转主轴的前端设有导向主轴套，所述导向旋转主轴的中间部位设有气管口，所述导向旋转主轴的后端设有伸缩面板装置，所述翻转气缸垂直设置在所述伸缩面板装置上，所述吸臂设置在所述伸缩面板装置上，所述吸臂上设置有多个吸嘴，所述吸嘴上均连接有橡胶气管，所述橡胶气管与吸嘴连接处用螺帽固定，所述橡胶气管的另一端连接在所述气管口上，所述第二气缸固定设置在所述机架的下方。