[实用新型]一种自动立瓶机械手

权利要求书

1.一种自动立瓶机械手，包括机架和侧板，所述侧板垂直安装在所述机架上，其特征在于：所述自动立瓶机械手还包括导向旋转主轴、气缸和吸臂，所述气缸包括第一气缸、翻转气缸、第二气缸和水平移动气缸，所述侧板上方有圆孔，所述导向旋转主轴穿过圆孔架在所述侧板上，和所述侧板呈垂直状，所述第一气缸设置在所述侧板的外壁上，所述第一气缸上设有连接件，使所述第一气缸连接在所述导向旋转主轴上，所述导向旋转主轴的前端设有导向主轴套，所述导向旋转主轴的中间部位设有气管口，所述导向旋转主轴的后端设有伸缩面板装置，所述翻转气缸垂直设置在所述伸缩面板装置上，所述吸臂设置在所述伸缩面板装置上，所述吸臂上设置有多个吸嘴，所述吸嘴上均连接有橡胶气管，所述橡胶气管与吸嘴连接处用螺帽固定，所述橡胶气管的另一端连接在所述气管口上，所述第二气缸固定设置在所述机架的下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动立瓶机械手，其特征在于：所述导向主轴套下端设有面板，所述水平移动气缸设置在所述面板下方，所述水平移动气缸通过连接杆设置在所述面板上。

3.根据权利要求2所述的一种自动立瓶机械手，其特征在于：所述面板下方设有多个支撑面板，所述支撑面板呈相互平行状，相邻两个支撑面板之间由四个连接柱支撑在所述支撑面板相对应的四个角上，所述支撑面板的中心均有圆孔，所述机架上设有升降杆，所述升降杆穿过圆孔固定在所述导向主轴套下端的面板上。

4.根据权利要求1所述的一种自动立瓶机械手，其特征在于：所述侧板的外壁下方垂直设有一储物槽，所述储物槽为方形。

5.根据权利要求3所述的一种自动立瓶机械手，其特征在于：所述支撑面板的数量为2-4个。

6.根据权利要求1所述的一种自动立瓶机械手，其特征在于：所述自动立瓶机械手设有减震装置，所述减震装置包括垂直面板和减震杆，所述垂直面板和减震杆呈十字状，所述减震杆的一端为曲面，由塑胶材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种自动立瓶机械手，其特征在于：所述吸嘴的数量为不少于5个。

8.根据权利要求1所述的一种自动立瓶机械手，其特征在于：所述机架的下方设有和所述气缸同等数量的气阀开关，所述气阀开关上均连接有橡胶皮管，所述橡胶皮管的中间部位设有气阀，所述橡胶皮管的另一端连接在与其相对应的气缸上。

9.根据权利要求1所述的一种自动立瓶机械手，其特征在于：所述第二气缸和水平移动气缸之间设有橡胶气管，所述水平移动气缸和翻转气缸之间设有橡胶气管。

10.根据权利要求1或权利要求8所述的一种自动立瓶机械手，其特征在于：所述橡胶气管和橡胶皮管由TPE材料制成，所述橡胶皮管外均设有金属螺纹套，所述金属螺纹套由不锈钢材料制成。