[实用新型]一种CNC车床入料及取料自动装置有效
| 申请号： | 201520822925.4 | 申请日： | 2015-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN205110807U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 孙志军;杨鹏程 | 申请（专利权）人： | 东莞市鹏创五金塑料制品有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 朱晓光 |
| 地址： | 523648 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种CNC车床入料及取料自动装置，包括横向模组、纵向模组和垂直模组，所述横向模组上安装有可沿横向模组移动的移动座，纵向模组安装在移动座上，纵向模组下端通过驱动气缸安装有垂直模组；所述横向模组上锁定安装有横向同步带，移动座上安装有第一电机，该第一电机通过转轴连接有与横向同步带对应配合的横向带轮；垂直模组上通过连扳装有上料手抓和下料手抓，上料手抓和下料手抓上均装有抓料手指，抓料手指连接有抓手控制组件；本实用新型有效降低了同步带变形对设备精度的影响，具有更高的定位精度，以适用于小体积物料的抓取与输送，大幅度减少了单手抓的空走时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 cnc 车床 料及 自动装置 | ||
【主权项】：
一种CNC车床入料及取料自动装置，包括横向模组、纵向模组和垂直模组，其特征在于，所述横向模组上安装有可沿横向模组移动的移动座，纵向模组安装在移动座上，纵向模组下端通过驱动气缸安装有垂直模组；所述横向模组上锁定安装有横向同步带，移动座上安装有第一电机，该第一电机通过转轴连接有与横向同步带对应配合的横向带轮；所述纵向模组上锁定安装有纵向同步带，移动座上安装有第二电机，第二电机通过转轴连接有与纵向同步带对应配合的纵向带轮；垂直模组上通过连扳装有上料手抓和下料手抓，上料手抓和下料手抓上均装有抓料手指，抓料手指连接有抓手控制组件；抓料手指上设有一对滑动块，滑动块为齿条结构并位于抓手控制组件上，滑动块的齿条与L型齿条结构的手指水平啮合，手指的垂直齿条上装有V型组块，V型组块端部装有手指调整块。
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