[实用新型]一种CNC车床入料及取料自动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种CNC车床配件，具体是一种CNC车床入料及取料自动装置。

背景技术

CNC(数控机床)是计算机数字控制机床(Computernumericalcontrol)的简称，是一种由程序控制的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件；现有的数控机床送料机器人多为析架机器人，包括横向架体和纵向架体，横向架体上安装有同步带机构以带动纵向架体水平移动，纵向架体上安装有夹持机构以抓取物料。在现有技术中，横向架体上的同步带机构一般是通过带轮带动同步带循环转动，纵向架体固定在同步带上并随其一起移动，然而，这种同步带传动结构定位精度比较低，不利于小体积物料的抓取与输送，适用范围较小。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种CNC车床入料及取料自动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种CNC车床入料及取料自动装置，包括横向模组、纵向模组和垂直模组，所述横向模组上安装有可沿横向模组移动的移动座，纵向模组安装在移动座上，纵向模组下端通过驱动气缸安装有垂直模组；所述横向模组上锁定安装有横向同步带，移动座上安装有第一电机，该第一电机通过转轴连接有与横向同步带对应配合的横向带轮；所述纵向模组上锁定安装有纵向同步带，移动座上安装有第二电机，第二电机通过转轴连接有与纵向同步带对应配合的纵向带轮；垂直模组上通过连扳装有上料手抓和下料手抓，上料手抓和下料手抓上均装有抓料手指，抓料手指连接有抓手控制组件；抓料手指上设有一对滑动块，滑动块为齿条结构并位于抓手控制组件上，滑动块的齿条与L型齿条结构的手指水平啮合，手指的垂直齿条上装有V型组块，V型组块端部装有手指调整块。

进一步的，所述横向模组和纵向模组均为铝合金型材。

进一步的，所述V型组块为不锈钢材料。

与现有技术相比，本实用新型的横向模组和纵向模组均为铝合金型材，大大的减小其整体的重量，结构更加轻便；本实用新型有效降低了同步带变形对设备精度的影响，具有更高的定位精度，以适用于小体积物料的抓取与输送；其手抓采用两手指平行夹持，手指部分可调节，满足了不同规格工件的夹持，同时对待加工件及加工件进行夹持、提起、放置，大幅度减少了单手抓的空走时间，使效率翻倍提升。

附图说明

图1为CNC车床入料及取料自动装置的结构示意图。

图2为CNC车床入料及取料自动装置中垂直模组的结构示意图。

图3为CNC车床入料及取料自动装置中上料手抓的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种CNC车床入料及取料自动装置，包括横向模组1、纵向模组2和垂直模组4，所述横向模组1上安装有可沿横向模组1移动的移动座3，纵向模组2安装在移动座3上，纵向模组2下端通过驱动气缸安装有垂直模组4；所述横向模组1上锁定安装有横向同步带11，移动座3上安装有第一电机31，该第一电机31通过转轴连接有与横向同步带11对应配合的横向带轮32；移动座3通过第一电机31驱动横向带轮31，在横向同步带11上移动，有效降低了同步带变形对设备精度的影响，具有更高的定位精度，以适用于小体积物料的抓取与输送；所述纵向模组2上锁定安装有纵向同步带21，移动座3上安装有第二电机33，第二电机33通过转轴连接有与纵向同步带21对应配合的纵向带轮34，通过第二电机33带动纵向模组2纵向移动以适应抓取物料的需要；垂直模组4上通过连扳41装有上料手抓5和下料手抓6，上料手抓5和下料手抓6上均装有抓料手指51，抓料手指51通过抓手控制组件52控制对工件进行夹紧和放松；抓料手指51上设有一对滑动块53，滑动块53为齿条结构并位于抓手控制组件52上在其控制下移动，滑动块53的齿条与L型齿条结构的手指54水平啮合，手指54的垂直齿条上装有V型组块55，V型组块55端部装有手指调整块56；工作时，垂直模组4上装有上料手抓5和下料手抓6对工件进行夹紧和放松，通过程序对模组及抓手的控制，可实现工件的快速取放；抓料手指51由滑动块53及V型组块55组成，可随工件外径大小调整夹持尺寸；本装置可与机床数控系统并机使用，实现数控机床的循环自动加工和无人化作业。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。