[实用新型]机械手夹具有效
| 申请号： | 201520822426.5 | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN205111560U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李芝春;钟胜波 | 申请（专利权）人： | 常州科乐为数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京市清华源律师事务所 11441 | 代理人： | 李赞坚 |
| 地址： | 213161 江苏省常州市武进区常武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开一种机械手夹具，包括安装于机械手末节的两套夹爪，所述两套夹爪的夹持部相对于所述机械手末节轴线为中心对称，以便每套夹爪的夹持部通过所述机械手末节绕轴旋转而到达目标工位进行作业；所述机械手末节的尾端设置夹爪安装架，所述每套夹爪分别通过夹爪基板安装于所述夹爪安装架，其中：所述每套夹爪分别包括夹爪定臂和夹爪动臂，所述夹爪定臂安装于所述夹爪基板，所述夹爪动臂连接有驱动元件，所述驱动元件安装于所述夹爪基板。本实用新型实施例的夹具设置两套夹爪来夹持不同工件，可减少机械手的移动频率，由此提高工具磨床的工作效率，有助于改善整机性能。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
一种机械手夹具，其特征在于，包括安装于机械手末节的两套夹爪，所述两套夹爪的夹持部相对于所述机械手末节轴线为中心对称，以便每套夹爪的夹持部通过所述机械手末节绕轴旋转而到达目标工位进行作业；所述机械手末节的尾端设置夹爪安装架，所述每套夹爪分别通过夹爪基板安装于所述夹爪安装架，其中：所述每套夹爪分别包括夹爪定臂和夹爪动臂，所述夹爪定臂安装于所述夹爪基板，所述夹爪动臂连接有驱动元件，所述驱动元件安装于所述夹爪基板。
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