[实用新型]机械手夹具有效
| 申请号： | 201520822426.5 | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN205111560U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李芝春;钟胜波 | 申请（专利权）人： | 常州科乐为数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京市清华源律师事务所 11441 | 代理人： | 李赞坚 |
| 地址： | 213161 江苏省常州市武进区常武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 夹具 | ||
1.一种机械手夹具，其特征在于，包括安装于机械手末节的两套夹爪，所述两套夹爪的夹持部相对于所述机械手末节轴线为中心对称，以便每套夹爪的夹持部通过所述机械手末节绕轴旋转而到达目标工位进行作业；所述机械手末节的尾端设置夹爪安装架，所述每套夹爪分别通过夹爪基板安装于所述夹爪安装架，其中：所述每套夹爪分别包括夹爪定臂和夹爪动臂，所述夹爪定臂安装于所述夹爪基板，所述夹爪动臂连接有驱动元件，所述驱动元件安装于所述夹爪基板。
2.如权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于，所述驱动元件为气缸，所述气缸的缸筒固装于所述夹爪基板，所述气缸的活塞杆连接所述夹爪动臂。
3.如权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于，所述夹爪定臂包括夹爪定臂安装座及夹爪定臂夹持块，所述爪定臂夹持块可拆卸地安装于所述夹爪定臂安装座，所述夹爪动臂安装座安装于所述夹爪基板。
4.如权利要求3所述的机械手夹具，其特征在于，所述夹爪定臂安装座包括夹爪定臂固定块及夹爪定臂调节块，所述夹爪定臂固定块的底部固装于所述夹爪基板，所述夹爪定臂调节块可拆卸地安装于所述夹爪定臂固定块的顶部。
5.如权利要求3所述的机械手夹具，其特征在于，所述夹爪定臂夹持块设置夹爪定臂夹持块凸出部，所述夹爪定臂夹持块凸出部上形成夹爪定臂夹持部。
6.如权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于，所述夹爪动臂包括夹爪动臂安装座及夹爪动臂夹持块，所述夹爪动臂夹持块可拆卸地安装于所述爪动臂安装块，所述爪动臂安装块连接于所述驱动元件。
7.如权利要求6所述的机械手夹具，其特征在于，所述夹爪动臂夹持块设置夹爪动臂夹持块凸出部，所述夹爪动臂夹持块凸出部上形成夹爪动臂夹持部。
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