[实用新型]冲压自动线线首拆垛送料系统

摘要

本实用新型公开的冲压自动线线首拆垛送料系统，包括置物台、输送带和机器人手臂，所述置物台上设置有旋转平台，所述旋转平台通过转轴与置物台下部的电机相连；旋转平台上方设置有图像传感器，所述机器人手臂上设置有定位传感器；所述电机、图像传感器、机器人手臂和定位传感器均与控制器相连。所述转轴上设置有轴承，所述轴承位于所述置物台和旋转平台之间。本实用新型提供的冲压自动线线首拆垛送料系统设计合理、结构紧凑，大大提高了工件位置的摆放精度，减少了冲压件的返工率和报废率，降低了生产成本，提高了企业经济效益。

主权项

一种冲压自动线线首拆垛送料系统，包括置物台（1）、输送带（2）和机器人手臂（3），其特征在于：所述置物台（1）上设置有旋转平台（4），所述旋转平台（4）通过转轴（5）与置物台（1）下部的电机（6）相连；旋转平台（4）上方设置有图像传感器（7），所述机器人手臂（3）上设置有定位传感器（8）；所述电机（6）、图像传感器（7）、机器人手臂（3）和定位传感器（8）均与控制器（9）相连。