[实用新型]冲压自动线线首拆垛送料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其是涉及一种冲压自动线线首拆垛送料系统。

背景技术

目前在冲压钣金件成型过程中，多使用自动化生产线方式来节省人工成本、提高冲压线的加工效率。首先将工件堆跺摆放在置物台上，然后用机器人手臂分次抓起单个工件将其转移到传输带上进行后续加工。然而，在往生产线摆放工件时，常常因为堆垛位置不规整或者工件在输送带上的摆放位置不精确，造成拆跺送料时冲压件的返工率和报废率较高。

发明内容

本实用新型提供一种冲压自动线线首拆垛送料系统，目的在于解决冲压自动线在先手拆跺和摆放工件时返工率和报废率较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的冲压自动线线首拆垛送料系统，包括置物台、输送带和机器人手臂，所述置物台上设置有旋转平台，所述旋转平台通过转轴与置物台下部的电机相连；旋转平台上方设置有图像传感器，所述机器人手臂上设置有定位传感器；所述电机、图像传感器、机器人手臂和定位传感器均与控制器相连。

所述转轴上设置有轴承，所述轴承位于所述置物台和旋转平台之间。

本实用新型提供的冲压自动线线首拆垛送料系统设计合理、结构紧凑，图像传感器、定位传感器和控制器的设置可大大提高装置的定位精度，和电动机相连的旋转平台可以调节工件的摆放位置，而置物台下部的轴承则可帮助旋转平台轻松转动，大大减轻工件位置调节的难度。使用本实用新型，大大提高了工件位置的摆放精度，减少了冲压件的返工率和报废率，降低了生产成本，提高了企业经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的冲压自动线线首拆垛送料系统，包括中心开设有通孔的置物台1、输送带2和机器人手臂3。置物台1台面下端的四角均设置有支腿，置物台1上表面设置有旋转平台4，旋转平台4为圆形或矩形，其中心处焊接有转轴5，转轴5穿过置物台1中心通孔与联轴器连接，该联轴器与置物台1下部的电机6相连。置物台1上端面左侧与L型支撑杆的立杆相连，L型支撑杆的横杆下端中心处设置有图像传感器7，图像传感器7位于旋转平台4的正上方。输送带2位于置物台1一侧，并位于具有支腿的输送台上，该输送台的上端面右侧设置有机器人手臂3，机器人手臂3上设置有定位传感器8，定位传感器8为红外线定位传感器。上述电机6、图像传感器7、机器人手臂3和定位传感器8均与可编程控制器9相连。

使用时，首先将工件放置到旋转平台4上，通过图像传感器7向可编程控制器9传输工件的摆放位置信号，如果工件精准地摆放在预设位置，可编程控制器9向机器人手臂3和定位传感器8发出信号，将工件从旋转平台4精准转移到输送带4的预设位置上；如果工件的摆放位置有偏差，可编程控制器9向电机6发出信号，电机6通过转轴5带动旋转平台4转动，使工件精确到达预设位置，然后可编程控制器9控制机器人手臂3和定位传感器8将工件从旋转平台4精准转移到输送带4的预设位置上。

为了使工件在调整位置时，减小旋转平台4的转动阻力，在转轴5上套设深沟滚珠轴承10，该轴承10位于置物台1和旋转平台4之间。