[实用新型]一种车载园林自动喷药机械手

摘要

一种车载园林自动喷药机械手，方形底座的四个角设有螺栓安装孔，中央设有基座，基座的一侧设有电磁阀，输液管通过电磁阀与药箱连接，基座的上端安装有腰臂，腰臂的下部一侧安装有1号蜗轮蜗杆减速机，腰臂的顶端安装有大臂，大臂呈S型，一端与腰臂连接，另一端通过3号蜗轮蜗杆减速机连接小臂，小臂中部安装有1号角度可调节摄像头，前端安装有腕臂，腕臂通过4号蜗轮蜗杆减速机活动连接在小臂上，小臂的前端安装2号角度可调节摄像头，腕臂前端的5号减速机与轴向旋转器轴向180度转动，手臂安装在腕臂的前端，高压雾化喷头安装在手臂上，高压雾化喷头连接不锈钢喷杆，不锈钢喷杆的后部通过硅胶软管安装在腕臂上，在手臂和小臂上设有摄像头。优点是：程序简单，操作方便，完全代替人工劳动，效率高，有效预防中毒事故，且使用面广。

主权项

一种车载园林自动喷药机械手，包括方形底座、螺栓安装孔、基座、腰臂、大臂、小臂、轴向旋转器、减速机，其特征在于：方形底座的四个角设有螺栓安装孔，方形底座的中央设有基座，基座的一侧设有电磁阀，输液管通过电磁阀与药箱连接，基座的上端安装有腰臂，腰臂的下部一侧安装有1号蜗轮蜗杆减速机，腰臂的顶端安装有大臂，所述的大臂通过2号蜗轮蜗杆减速机与腰臂上部连接，所述的大臂呈S型，大臂的一端与腰臂连接，大臂的另一端通过3号蜗轮蜗杆减速机连接小臂，所述的小臂中部安装有1号角度可调节摄像头，小臂的前端安装有腕臂，所述的腕臂通过4号蜗轮蜗杆减速机活动连接在小臂上，小臂的前端安装2号角度可调节摄像头，腕臂前端的5号减速机与轴向旋转器轴向180度转动，手臂安装在腕臂的前端，高压雾化喷头安装在手臂上，所述的高压雾化喷头连接不锈钢喷杆，不锈钢喷杆的后部通过硅胶软管安装在腕臂上，在手臂和小臂上设有摄像头。