[实用新型]一种车载园林自动喷药机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械设备，尤其涉及一种车载园林自动喷药机械手。

背景技术

我国目前园林的喷药技术比较落后，由操作者直接背负机械喷药机或电动式喷药机进行喷洒，既费时又费力，效果不佳，操作者还易发生中毒事故，难以满足高植物及大面积喷洒的需要。

实用新型内容

为避免现有技术的不足，本实用新型提供一种车载园林自动喷药机械手。

本实用新型的技术方案是：一种车载园林自动喷药机械手，包括方形底座、螺栓安装孔、基座、腰臂、大臂、小臂、轴向旋转器、减速机，方形底座的四个角设有螺栓安装孔，方形底座的中央设有基座，基座的一侧设有电磁阀，输液管通过电磁阀与药箱连接，基座的上端安装有腰臂，腰臂的下部一侧安装有1号蜗轮蜗杆减速机，腰臂的顶端安装有大臂，所述的大臂通过2号蜗轮蜗杆减速机与腰臂上部连接，所述的大臂呈S型，大臂的一端与腰臂连接，大臂的另一端通过3号蜗轮蜗杆减速机连接小臂，所述的小臂中部安装有1号角度可调节摄像头，小臂的前端安装有腕臂，所述的腕臂通过4号蜗轮蜗杆减速机活动连接在小臂上，小臂的前端安装2号角度可调节摄像头，腕臂前端的5号减速机与轴向旋转器轴向180度转动，手臂安装在腕臂的前端，高压雾化喷头安装在手臂上，所述的高压雾化喷头连接不锈钢喷杆，不锈钢喷杆的后部通过硅胶软管安装在腕臂上，在手臂和小臂上设有摄像头。

本实用新型的有益效果是：程序简单，操作方便，完全代替人工劳动，降低了工作人员的劳动强度，适合园林高大树木植物喷洒，效率高，有效预防中毒事故，且使用面广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中1为方形底座，2为螺栓安装孔，3为基座，4为腰臂，5为1号蜗轮蜗杆减速机，6为大臂，7为2号蜗轮蜗杆减速机，8为小臂，9为3号蜗轮蜗杆减速机，10为腕臂，11为4号蜗轮蜗杆减速机，12为轴向旋转器，13为5号减速机，14为手臂，15为不锈钢喷杆，16为高压雾化喷头，17为硅胶软管，18为1号角度可调节摄像头，19为2号角度可调节摄像头，20为电磁阀，21为输液管。

具体实施方式

下面结合附图说明对本实用新型做进一步描述；

一种车载园林自动喷药机械手，包括方形底座1、螺栓安装孔2、基座3、腰臂4、大臂6、小臂8、轴向旋转器12、减速机13，方形底座1的四个角设有螺栓安装孔2，方形底座1的中央设有基座3，基座3的一侧设有电磁阀20，输液管21通过电磁阀20与药箱22连接，基座3的上端安装有腰臂4，腰臂4的下部一侧安装有1号蜗轮蜗杆减速机5，腰臂4的顶端安装有大臂6，所述的大臂6通过2号蜗轮蜗杆减速机7与腰臂4上部连接，所述的大臂6呈S型，大臂6的一端与腰臂4连接，大臂6的另一端通过3号蜗轮蜗杆减速机9连接小臂8，所述的小臂8中部安装有1号角度可调节摄像头18，小臂8的前端安装有腕臂10，所述的腕臂10通过4号蜗轮蜗杆减速机活动连接在小臂上，小臂的前端安装2号角度可调节摄像头19，腕臂前端的5号减速机与轴向旋转器轴向180度转动，手臂安装在腕臂的前端，高压雾化喷头安装在手臂上，所述的高压雾化喷头连接不锈钢喷杆，不锈钢喷杆的后部通过硅胶软管安装在腕臂上，在手臂和小臂上设有摄像头。

实施例1

方形底座1四角设有螺栓安装孔2，可通过螺栓固定在车厢板上，基座3焊接在方形底座1中间位置，基座3上端利用套轴装置与腰臂4安装在一起，1号蜗轮蜗杆减速机5安装在腰臂4上通过套轴使腰臂4实现左右120度摆动，腰臂4前端利用套轴装置与大臂6安装在一起，2号蜗轮蜗杆减速机7安装在腰臂4上通过套轴使大臂6实现上下120度摆动，大臂6前端利用套轴装置与小臂8安装在一起，3号蜗轮蜗杆减速机9安装在小臂8上通过套轴使小臂8实现左右120度摆动，小臂8前端利用套轴装置与腕臂10安装在一起，4号蜗轮蜗杆减速机11安装在小臂8上通过套轴使腕臂10实现上下180度摆动，腕臂10前端利用轴向旋转器12与手臂14安装在一起，5号减速机13安装在腕臂10上通过轴向旋转器12使手臂14实现180度转动，不锈钢喷管15安装在手臂14上面，喷管前端设有两个或多个高压雾化喷头，借助腕臂10和手臂14的转动调节实现喷头上下左右均达到180度转动喷洒农药功能，机械手各臂关节部位使用两端设有316L不锈钢接头的硅胶软管17与喷杆15连接在一起，做到玩去伸缩自由，方形底座1上设有电磁阀20，输液管21通过电磁阀20与药箱连接，在手臂14上设有1号角度可调节摄像头18，在小臂8上设有2号角度可调节摄像头19，通过驾驶室监视屏监视喷药工作情况，另外，在承载车上设有声光警示装置和农药喷雾装置，驾驶室内设有监视屏和控制台，控制台运用PLC数控程序系统，实现各臂间运动协调一致，所有操作均有驾驶室内的操作控制台实现控制。