[实用新型]旋转机构有效
| 申请号： | 201520803704.2 | 申请日： | 2015-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN205184383U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 李居一;张学良;杨明陆 | 申请（专利权）人： | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 314102 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型关于一种旋转机构，其包括抓取组件，该抓取组件包括用于夹持工件的夹持件，该旋转机构还包括底板、设于该底板上的驱动组件以及与该抓取组件连接的摆臂，该驱动组件包括驱动件、不完全齿轮机构、齿轮机构及连杆，不完全齿轮机构包括具有部分齿的主动轮以及与该主动轮啮合的第一从动轮，该驱动件与该主动轮相连。齿轮机构包括相啮合的第二从动轮与第三从动轮，该第二从动轮与该第一从动轮间隔设置，该连杆的一端与该第一从动轮相枢接，另一端与该第二从动轮相枢接，该摆臂与该第三从动轮固定连接。当该主动轮带动该第一从动轮旋转时，该连杆推动该第二从动轮旋转，该第三从动轮带动该摆臂旋转，以使该抓取组件及该工件旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 机构 | ||
【主权项】：
一种旋转机构，其包括抓取组件，该抓取组件包括用于夹持工件的夹持件，其特征在于：该旋转机构还包括底板、设于该底板上的驱动组件以及与该抓取组件连接的摆臂，该驱动组件包括驱动件、不完全齿轮机构、齿轮机构及连杆，该不完全齿轮机构包括具有部分齿的主动轮以及与该主动轮啮合的第一从动轮，该驱动件与该主动轮连接，该齿轮机构包括相啮合的第二从动轮与第三从动轮，该第二从动轮与该第一从动轮间隔设置，该连杆的一端与该第一从动轮相枢接，另一端与该第二从动轮相枢接，该摆臂与该第三从动轮固定连接，当该主动轮带动该第一从动轮旋转时，该连杆推动该第二从动轮旋转，该第三从动轮带动该摆臂旋转，以使该抓取组件及该工件旋转。
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