[实用新型]旋转机构

权利要求书

1.一种旋转机构，其包括抓取组件，该抓取组件包括用于夹持工件的夹持件，其特征在于：该旋转机构还包括底板、设于该底板上的驱动组件以及与该抓取组件连接的摆臂，该驱动组件包括驱动件、不完全齿轮机构、齿轮机构及连杆，该不完全齿轮机构包括具有部分齿的主动轮以及与该主动轮啮合的第一从动轮，该驱动件与该主动轮连接，该齿轮机构包括相啮合的第二从动轮与第三从动轮，该第二从动轮与该第一从动轮间隔设置，该连杆的一端与该第一从动轮相枢接，另一端与该第二从动轮相枢接，该摆臂与该第三从动轮固定连接，当该主动轮带动该第一从动轮旋转时，该连杆推动该第二从动轮旋转，该第三从动轮带动该摆臂旋转，以使该抓取组件及该工件旋转。

2.如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于：该底板上设有固定轴，该第三从动轮套设在该固定轴上，该抓取组件还包括旋转轴及与该旋转轴固定连接的固定架，该夹持件设于该固定架上，该摆臂的两端分别套设在该固定轴与该旋转轴上。

3.如权利要求2所述的旋转机构，其特征在于：该摆臂包括第一安装部、第二安装部、摆动部及固定手柄，该第一安装部套设在该固定轴上并与该第二从动轮固定连接，该第二安装部套设在该旋转轴上，该摆动部呈条形且位于该第一安装部与该第二安装部之间，该固定手柄与该第二安装部相连，用于将该摆臂与该旋转轴锁紧。

4.如权利要求3所述的旋转机构，其特征在于：该旋转机构还包括拉杆组件，该拉杆组件包括第一旋臂、第二旋臂及连杆，该第一旋臂与该第二旋臂分别与该连杆的两端枢接，该第一旋臂与该固定轴相连接，该第二旋臂与该旋转轴相连接。

5.如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于：该抓取组件还包括设于该固定架上的驱动气缸，该驱动气缸与该夹持件相连接。

6.如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于：该主动轮的一半为有齿部，另一半为无齿部。

7.如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于：该第一从动轮的一侧设有止回棘爪。

8.如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于：该底板上设有位于该第二从动轮两侧的限位缓冲件，该两个限位缓冲件相互垂直。