[实用新型]一种传力轴的动力平衡结构有效
申请号: | 201520803611.X | 申请日: | 2015-10-16 |
公开(公告)号: | CN205043777U | 公开(公告)日: | 2016-02-24 |
发明(设计)人: | 陆盘根;葛文龙;陈永祥 | 申请(专利权)人: | 苏州神运机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种传力轴的动力平衡结构,其在确保整个传力轴正常传力的同时,可以提供辅助动力,使得动力源的输出功率降低,节约了能源。其包括第一传力轴、第二传力轴,所述第一传力轴的末端、第二传力轴的首端铰接连接;所述第一传力轴、第二传力轴的外侧对应布置有第一平衡杆、第二平衡杆,所述第一传力轴、第二传力轴之间设置有动力推杆组件,所述第一传力轴、第二传力轴之间设置有平衡连接结构,所述平衡连接结构包括平衡器组件、平衡连接杆,所述第二传力轴的延伸部分安装有平衡连接杆,所述平衡器组件具体包括弹簧座、弹簧、导向套、导杆,所述弹簧座的一端铰接连接所述第一传力轴的对应位置铰接座。 | ||
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【主权项】:
一种传力轴的动力平衡结构,其特征在于:其包括第一传力轴、第二传力轴,所述第一传力轴的末端、第二传力轴的首端铰接连接;所述第一传力轴、第二传力轴的外侧对应布置有第一平衡杆、第二平衡杆,所述第一传力轴、第二传力轴之间设置有动力推杆组件,所述第一传力轴、第二传力轴之间设置有平衡连接结构,所述平衡连接结构包括平衡器组件、平衡连接杆,所述第二传力轴的延伸部分安装有平衡连接杆,所述平衡器组件具体包括弹簧座、弹簧、导向套、导杆,所述弹簧座的一端铰接连接所述第一传力轴的对应位置铰接座,所述导向套套装于所述弹簧座的另一端,所述导杆的一端位于弹簧座的内部腔体,所述导杆的另一端贯穿所述导向套后铰接连接所述平衡连接杆,所述导杆的一端设置有凸台结构,所述弹簧套装于位于所述凸台结构和所述导向套之间的所述导杆。
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