[实用新型]一种水上无人机有效
| 申请号： | 201520802261.5 | 申请日： | 2015-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN205131665U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王力;郭海楠;邓朝威;叶华林 | 申请（专利权）人： | 天津汉海环保设备有限公司 |
| 主分类号： | B64C35/00 | 分类号： | B64C35/00;B64C3/00;B64D27/02;B64C13/34 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种水上无人机，包括无人机平台以及安装于所述无人机平台上的飞行控制系统、导航系统、动力系统以及水面航向控制系统；所述无人机平台包括具有无人艇的艇型线的机身以及与所述机身连接的机翼；所述机翼包括尾翼以及两个侧翼，所述动力系统安装在所述两个侧翼上并连接前置螺旋桨，所述尾翼包括垂直尾翼以及与所述垂直尾翼相连接的水平尾翼；所述水面航向控制系统包括两个机舵，所述两个机舵对称布置安装于所述无人机平台的两个侧翼下方。本实用新型可以使得水上无人机在水面上航行时，能够很方便地左右无人机平台，改变水面上的航向，以达到无人机水面控制的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水上 无人机 | ||
【主权项】：
一种水上无人机，其特征在于，包括无人机平台以及安装于所述无人机平台上的飞行控制系统、导航系统、动力系统以及水面航向控制系统；所述无人机平台包括具有无人艇的艇型线的机身以及与所述机身连接的机翼；所述机翼包括尾翼以及两个侧翼，所述动力系统安装在所述两个侧翼上并连接前置螺旋桨，所述尾翼包括垂直尾翼以及与所述垂直尾翼相连接的水平尾翼；所述水面航向控制系统包括两个机舵，所述两个机舵对称布置安装于所述无人机平台的两个侧翼下方。
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