[实用新型]一种水上无人机

权利要求书

1.一种水上无人机，其特征在于，包括无人机平台以及安装于所述无 人机平台上的飞行控制系统、导航系统、动力系统以及水面航向控制系统； 所述无人机平台包括具有无人艇的艇型线的机身以及与所述机身连接的机 翼；所述机翼包括尾翼以及两个侧翼，所述动力系统安装在所述两个侧翼上 并连接前置螺旋桨，所述尾翼包括垂直尾翼以及与所述垂直尾翼相连接的水 平尾翼；所述水面航向控制系统包括两个机舵，所述两个机舵对称布置安装 于所述无人机平台的两个侧翼下方。

2.根据权利要求1所述水上无人机，其特征在于，所述机舵包括有用 于调整无人机水上航行航向的舵面，所述舵面与舵杆相连接固定，所述舵杆 与通过所述舵杆驱动所述舵面转向以控制所述舵面的转动角的控制舵机相 连接。

3.根据权利要求2所述水上无人机，其特征在于，所述控制舵机与无 人机平台上的飞行控制系统信号连接。

4.根据权利要求3所述水上无人机，其特征在于，所述飞行控制系统 与遥控装置信号连接。

5.根据权利要求2所述水上无人机，其特征在于，所述控制舵机与所 述舵杆通过齿轮传动机构相连接。

6.根据权利要求1～5任一项所述水上无人机，其特征在于，所述动力 系统采用涡轮螺旋桨发动机，所述涡轮螺旋桨发动机连接所述前置螺旋桨。