[实用新型]dz47断路器分段夹持机械手有效
| 申请号： | 201520801649.3 | 申请日： | 2015-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN204997666U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 戴晓星 | 申请（专利权）人： | 温州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/14;B23Q7/04;B23Q7/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。dz47断路器分段夹持机械手，包括：夹持气缸、横板、竖直滑台气缸；所述横板固连于所述竖直滑台气缸的活塞杆上，所述夹持气缸固连于所述横板的下部，在所述左气缸、右气缸的活塞杆末端固连有夹板；所述水平滑台气缸连接于所述竖直滑台气缸，所述水平滑台气缸和所述竖直滑台气缸成90°垂直布置。本实用新型dz47断路器分段夹持机械手采用所述左气缸、右气缸实现较大范围的开口尺寸，从而可以一次性夹持住三个至十二个数量不等的dz47断路器。本实用新型dz47断路器分段夹持机械手对于在dz47断路器的自动化装配、检测、移印中，具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | dz47 断路器 分段 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
一种dz47断路器分段夹持机械手，其特征在于组成如下，包括：夹持气缸、横板、竖直滑台气缸；所述横板固连于所述竖直滑台气缸的活塞杆上，所述夹持气缸固连于所述横板的下部；所述夹持气缸包括水平布置的左气缸、右气缸，所述左气缸、右气缸的壳体固连于所述横板上，在所述左气缸、右气缸的活塞杆末端固连有夹板；所述水平滑台气缸连接于所述竖直滑台气缸，所述水平滑台气缸和所述竖直滑台气缸成90°垂直布置。
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