[实用新型]dz47断路器分段夹持机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。

然而，现有的机械手指往往由电机驱动，结构复杂，价格昂贵。

现有的机械手指的寿命不长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种dz47断路器分段夹持机械手，本实用新型适用于dz47断路器的制造过程中，实现对dz47断路器的搬运传输，本实用新型dz47断路器分段夹持机械手开口尺寸大，适应性强。

一种dz47断路器分段夹持机械手，包括：夹持气缸、横板、竖直滑台气缸；所述横板固连于所述竖直滑台气缸的活塞杆上，所述夹持气缸固连于所述横板的下部；所述夹持气缸包括水平布置的左气缸、右气缸，所述左气缸、右气缸的壳体固连于所述横板上，在所述左气缸、右气缸的活塞杆末端固连有夹板；所述水平滑台气缸连接于所述竖直滑台气缸，所述水平滑台气缸和所述竖直滑台气缸成90°垂直布置。

优选地，所述左气缸的缸径大于所述右气缸的缸径。

和传统技术相比，本实用新型dz47断路器分段夹持机械手具有以下积极作用和有益效果：

所述夹持气缸包括水平布置的左气缸、右气缸，所述左气缸、右气缸的壳体固连于所述横板上，在所述左气缸、右气缸的活塞杆末端固连有夹板。所述左气缸向右边推，所述右气缸向左边推，实现对所述断路器的夹持。在同样的空气压力下，所述左气缸的缸径大于所述右气缸的缸径，使所述左气缸的理论推力大于所述右气缸的理论推力。当本实用新型dz47断路器分段夹持机械手夹持住所述断路器后，所述左气缸的活塞杆伸出到底。

所述竖直滑台气缸的活塞杆末端固连所述横板，所述左气缸、右气缸固连于所述横板。所述竖直滑台气缸驱动所述横板的上下运动。

本实用新型dz47断路器分段夹持机械手采用所述左气缸、右气缸实现较大范围的开口尺寸，从而可以一次性夹持住三个至十二个数量不等的dz47断路器。本实用新型dz47断路器分段夹持机械手对于在dz47断路器的自动化装配、检测、移印中，具有广泛的应用前景。

在断路器的自动化生产过程中，dz47断路器在传送带流水线上进行输送，当本实用新型dz47断路器分段夹持机械手将夹持住位于传送带流水线上的断路器，并转移至自动机上进行加工、检测。

附图说明

图1、2是本实用新型dz47断路器分段夹持机械手的结构示意图；

图中：

1左气缸、2右气缸、3横板、4夹板、5竖直滑台气缸、6活塞杆、7断路器、9水平滑台气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本实用新型dz47断路器分段夹持机械手，用于实现断路器的抓取和转移。

图1、2是本实用新型dz47断路器分段夹持机械手的结构示意图。

一种dz47断路器分段夹持机械手，包括；夹持气缸、横板3、竖直滑台气缸5、水平滑台气缸9；所述横板3固连于所述竖直滑台气缸5的活塞杆6上，所述夹持气缸固连于所述横板3的下部；所述夹持气缸包括水平布置的左气缸1、右气缸2，所述左气缸1、右气缸2的壳体固连于所述横板3上，在所述左气缸1、右气缸2的活塞杆末端固连有夹板4；所述水平滑台气缸9连接于所述竖直滑台气缸5，所述水平滑台气缸9和所述竖直滑台气缸5成90°垂直布置。

优选地，所述左气缸1的缸径大于所述右气缸2的缸径。

以下结合图1、2，进一步描述本实用新型dz47断路器分段夹持机械手的工作过程：