[实用新型]一种两自由度仿生尾鳍

摘要

本实用新型提供一种两自由度仿生尾鳍，包括桨框槽、桨框、叶片和传动齿轮四部分。叶片上的叶片轴插入桨框上的叶片轴孔内，叶片以百叶窗式结构与桨框连接，叶片可以在桨框内做绕轴转动。桨框在桨框槽内做往复运动。桨框槽的深度略低于桨框上边框的宽度。桨框的上边框“隐藏”桨框槽内，避免桨框受到正面水流的冲击，从而直接减小了推进过程中桨框结构所受的水阻力。本实用新型具体实现时可以采用单桨、双桨、多桨桨组等方式实现，具有高效率推进，船体控制，减小水动力噪声，减轻空泡效应，船体隐蔽等优点。

主权项

一种两自由度仿生尾鳍，其特征在于：包括设置在船体上的扇形桨框槽、安装在扇形桨框槽中的桨框、叶片和传动齿轮，所述桨框内部是中空式结构，所述桨框的相对的两个边上分别对称设置有一列叶片轴孔，一对叶片轴孔对应一个叶片和一个叶片轴，所述叶片安装在叶片轴上，叶片轴的两端安装在一对叶片轴孔中且叶片轴的两端设置有链轮，所述桨框内设置有与两根链条，两根链条分别于叶片轴两端的两轮配合，所述桨框的端部与转轴固连，转轴上安装有传动齿轮，且所述传动齿轮位于船体内部。