[实用新型]一种两自由度仿生尾鳍

权利要求书

1.一种两自由度仿生尾鳍，其特征在于：包括设置在船体上的扇形桨框槽、安装在扇形桨框槽中的桨框、叶片和传动齿轮，所述桨框内部是中空式结构，所述桨框的相对的两个边上分别对称设置有一列叶片轴孔，一对叶片轴孔对应一个叶片和一个叶片轴，所述叶片安装在叶片轴上，叶片轴的两端安装在一对叶片轴孔中且叶片轴的两端设置有链轮，所述桨框内设置有与两根链条，两根链条分别于叶片轴两端的两轮配合，所述桨框的端部与转轴固连，转轴上安装有传动齿轮，且所述传动齿轮位于船体内部。