[实用新型]四轴摆臂机器人有效
| 申请号： | 201520776135.7 | 申请日： | 2015-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN205184766U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 余永 | 申请（专利权）人： | 苏州青林自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B21D43/18 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 王华 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 四轴摆臂机器人，包括一支架，该支架设置一竖向的导轨，一安装支架滑动设置于所述导轨上，还包括一安装支架上下移动驱动装置，该安装支架上下移动驱动装置与所述安装支架驱动连接；所述安装支架上设置一转轴，该装置转动支撑一伸缩臂机构；所述伸缩臂机构一端设置抓取装置。由于本实用新型可以大幅度地提高取料和上料速度，从而提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 四轴摆臂 机器人 | ||
【主权项】：
一种四轴摆臂机器人，其特征在于：包括一支架，该支架设置一竖向的导轨，一安装支架滑动设置于所述导轨上，还包括一安装支架上下移动驱动装置，该安装支架上下移动驱动装置与所述安装支架驱动连接；所述安装支架上设置一转轴，该装置转动支撑一伸缩臂机构；所述伸缩臂机构一端设置抓取装置。
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