[实用新型]塑胶机械单轴伺服旋臂机械手有效
| 申请号： | 201520773513.6 | 申请日： | 2015-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN205166934U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张剑秋 | 申请（专利权）人： | 东莞信易电热机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 东莞市创益专利事务所 44249 | 代理人： | 李卫平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 塑胶机械单轴伺服旋臂机械手，本实用新型涉及塑胶产品加工机械技术领域。是通过如下技术方案实现的：本实用新型由底座、引拔梁、手臂及引拔梁固定座组成，底座固定于塑胶机械的注入口处，引拔梁固定座可旋转地设置于底座上，引拔梁固设于引拔梁固定座上，手臂可移动地设置于引拔梁上，并通过引拔梁上的线轨滑动配合，一端固定于底座上的旋转气缸的另一端与引拔梁固定座活动连接，安装引拔梁上的引拔气缸其活动端与手臂固定连接，固设于手臂安装板上的伺服电机其输出端与手臂上的同步带连接，手臂的未端装设有夹持物料的夹具。由于釆用机械手结构提取浇注口的废料，手臂的上、下运动依靠伺服电机驱动，速度快、噪音低且定位准确；手臂的平移釆用线性滑轨，运行更平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 塑胶 机械 伺服 机械手 | ||
【主权项】：
塑胶机械单轴伺服旋臂机械手，由底座、引拔梁、手臂及引拔梁固定座组成，底座固定于塑胶机械的注入口处，其特征在于：引拔梁固定座可旋转地设置于底座上，引拔梁固设于引拔梁固定座上，手臂可移动地设置于引拔梁上，并通过引拔梁上的线轨滑动配合，一端固定于底座上的旋转气缸的另一端与引拔梁固定座活动连接，安装引拔梁上的引拔气缸其活动端与手臂固定连接，固设于手臂安装板上的伺服电机其输出端与手臂上的同步带连接，手臂的未端装设有夹持物料的夹具。
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