[实用新型]塑胶机械单轴伺服旋臂机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及塑胶产品加工机械技术领域，尤其一种注塑机的注塑口废料回收的塑胶机械单轴伺服旋臂机械手。

背景技术

塑胶制品因其材质轻巧、色泽艳丽，备受普罗大众的喜爱。而塑胶制品的制造，均是通过将塑胶颗粒注入注塑机后加热呈熔融状后，注入需成型的模具内，待其冷却后取出则是所需的制成品。而注塑后，需对浇注口附近的废料进行处理，以往的处理方式是釆用普通悬臂机械的模式进行，但在生产过程中，因其注入口温度较高，机械定位准确性不好而备受操作者的垢病。

发明内容

本实用新型目的在于克服上述现有技术中的不足之处，而提供塑胶机械单轴伺服旋臂机械手。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：本实用新型由底座、引拔梁、手臂及引拔梁固定座组成，底座固定于塑胶机械的注入口处，引拔梁固定座可旋转地设置于底座上，引拔梁固设于引拔梁固定座上，手臂可移动地设置于引拔梁上，并通过引拔梁上的线轨滑动配合，一端固定于底座上的旋转气缸的另一端与引拔梁固定座活动连接，安装引拔梁上的引拔气缸其活动端与手臂固定连接，固设于手臂安装板上的伺服电机其输出端与手臂上的同步带连接，手臂的未端装设有夹持物料的夹具。

本实用新型由于釆用机械手结构提取浇注口的废料，手臂的上、下运动依靠伺服电机驱动，速度快、噪音低且定位准确；手臂的平移釆用线性滑轨，运行更平稳。

附图说明：

附图1为本实用新型立体图；

附图2为本实用新型主视图；

附图3为本实用新型侧视图。

具体实施方式：

见附图1～3，本实用新型由底座1、引拔梁4、手臂8及引拔梁固定座9组成，底座1固定于塑胶机械的注入口处，引拔梁固定座9可旋转地设置于底座1上，引拔梁4固设于引拔梁固定座9上，手臂8可移动地设置于引拔梁4上，并通过引拔梁4上的线轨41滑动配合，一端固定于底座1上的旋转气缸2的另一端与引拔梁固定座9活动连接，安装引拔梁4上的引拔气缸3其活动端与手臂8固定连接，固设于手臂安装板51上的伺服电机5其输出端与手臂8上的同步带7连接，手臂8的未端装设有夹持物料的夹具6。

当使用本实用新型时，可通过引拔气缸3的动作，推动手臂8在引拔梁4上的线轨41进行左、右移动；旋转气缸2与引拔梁固定座9活动连接的一端伸缩，可使得引拔梁固定座9转动，从而带动手臂8旋转；伺服电机5其输出端的作动，可使得手臂8通过同步带7实现上下运动，手臂8末端装设有夹持物料的夹具6进行夹持物料及上、下移动的动作。