[实用新型]一种机器人清枪剪丝工作站有效
| 申请号： | 201520763001.1 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN205085556U | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 吝亚锋 | 申请（专利权）人： | 杭州思南自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310022 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人清枪剪丝工作站，包括安装底板、提升导轨、剪丝气缸、感应传感器、提升气缸、剪丝机构、导轨滑块、控制箱体、夹持气缸和喷油盒，所述控制箱体连接在安装底板上端，安装底板下端固定有安装支架，提升导轨和导轨滑块相连接并且位于控制箱体和安装底板之间，安装底板的上端还固定有提升气缸和夹持气缸，夹持气缸上连接有夹持机机构，夹持机机构上固定有机器人焊枪，控制箱体的左侧设有喷油盒，控制箱体的前端设有剪丝机构和剪丝气缸。该装置增加了提升气缸和夹持机机构，将原有的继电器改为PLC控制，提高了设备的柔性和可扩展性；该装置提高了设备的稳定性，减低焊接缺陷，降低了人工的劳动强度，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 清枪剪丝 工作站 | ||
【主权项】：
一种机器人清枪剪丝工作站，其特征在于，包括安装支架、安装底板、提升导轨、剪丝气缸、感应传感器、提升气缸、剪丝机构、导轨滑块、控制箱体、夹持机机构、机器人焊枪、夹持气缸和喷油盒，所述控制箱体连接在安装底板上端，安装底板下端固定有安装支架，提升导轨和导轨滑块相连接并且位于控制箱体和安装底板之间，安装底板的上端还固定有提升气缸和夹持气缸，夹持气缸上连接有夹持机机构，夹持机机构上固定有机器人焊枪，机器人焊枪和提升气缸均与控制箱体连接，控制箱体的左侧设有喷油盒，控制箱体的右侧设有保险、压缩空气进口和控制电缆进口，控制箱体的前端设有剪丝机构和剪丝气缸，剪丝机构和剪丝气缸配合使用。
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