[实用新型]一种机器人清枪剪丝工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清枪装置，具体是一种机器人清枪剪丝工作站。

背景技术

随着科技的发展，机器人应用越来越广，机器人清枪装置就是其中的一种。现有的机器人清枪装置因为机器人各零件的老化，部件精度下降导致坐标误差变大，机器人焊枪到达清枪器位置会发生偏移从而导致要清理的焊枪保护套不能对中，插入到清枪器的清理铰刀里面，发生撞枪故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人清枪剪丝工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人清枪剪丝工作站，包括安装支架、安装底板、提升导轨、剪丝气缸、感应传感器、提升气缸、剪丝机构、导轨滑块、控制箱体、夹持机机构、机器人焊枪、夹持气缸和喷油盒，所述控制箱体连接在安装底板上端，安装底板下端固定有安装支架，提升导轨和导轨滑块相连接并且位于控制箱体和安装底板之间，安装底板的上端还固定有提升气缸和夹持气缸，夹持气缸上连接有夹持机机构，夹持机机构上固定有机器人焊枪，机器人焊枪和提升气缸均与控制箱体连接，控制箱体的左侧设有喷油盒，控制箱体的右侧设有保险、压缩空气进口和控制电缆进口，控制箱体的前端设有剪丝机构和剪丝气缸，剪丝机构和剪丝气缸配合使用。

作为本实用新型进一步的方案：控制箱体上设有感应传感器、电磁阀和PLC(逻辑编程器)。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置增加了提升气缸和夹持机机构，将原有的继电器改为PLC控制，提高了设备的柔性和可扩展性；该装置提高了设备的稳定性，减低焊接缺陷，降低了人工的劳动强度，节约成本。

附图说明

图1为机器人清枪剪丝工作站的立体图。

图2为机器人清枪剪丝工作站的剖面视图。

其中：1-安装支架，2-安装底板，3-提升导轨，4-剪丝气缸，5-感应传感器，6-提升气缸，7-剪丝机构，8-保险，9-压缩空气进口，10-控制电缆进口，11-导轨滑块，12-控制箱体，13-夹持机机构，14-机器人焊枪，15-夹持气缸，16-喷油盒。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种机器人清枪剪丝工作站，包括安装支架1、安装底板2、提升导轨3、剪丝气缸4、感应传感器5、提升气缸6、剪丝机构7、导轨滑块8、控制箱体12、夹持机机构13、机器人焊枪14、夹持气缸15和喷油盒16，所述控制箱体12连接在安装底板2上端，安装底板2下端固定有安装支架1，提升导轨3和导轨滑块8相连接并且位于控制箱体12和安装底板2之间，安装底板2的上端还固定有提升气缸6和夹持气缸15，夹持气缸15上连接有夹持机机构13，夹持机机构13上固定有机器人焊枪14，机器人焊枪14和提升气缸6均与控制箱体12连接，控制箱体12的左侧设有喷油盒16，控制箱体12的右侧设有保险8、压缩空气进口9和控制电缆进口10，控制箱体12的前端设有剪丝机构7和剪丝气缸4，剪丝机构7和剪丝气缸4配合使用。控制箱体上设有感应传感器5、电磁阀和PLC。

本实用新型的工作原理是：启动电机，编辑PLC命令，感应传感器5工作，提升气缸6前进，电磁阀接收信号，夹持气缸15前进，夹持机机构13夹住机器人焊枪14开始焊接，同时剪丝气缸4前进，剪丝机构7开始工作，工作完毕后，感应传感器5工作，各部件回复原位。该装置增加了提升气缸6和夹持机机构13，将原有的继电器改为PLC控制，提高了设备的柔性和可扩展性；该装置提高了设备的稳定性，减低焊接缺陷，降低了人工的劳动强度，节约成本。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。