[实用新型]一种纸箱成型机器人夹具

摘要

本实用新型公开了一种纸箱成型机器人夹具，包括机架、安装在机架上的驱动机构、真空吸盘、顶板和活动板，机架主要由两个安装支架组成，顶板的内板面固定在其中一个安装支架上，活动板的内板面与另一个安装支架滑动连接且该安装支架的内端通过弹性件连接在活动板上，顶板上设有用于连接机器人活动末端的接口，顶板的内侧和活动板的内侧相铰接，真空吸盘设置在安装支架上，驱动机构与活动板相连。本实用新型安装在机器人的活动末端，操作更加灵活，与机器人相配合可完成纸箱抓取、成型，并精确完成产品自动装箱过程，大大提高了生产效率，降低了劳动强度，同时也降低了生产成本。另外，本实用新型结构简单、性能可靠，可广泛推广和适用。

主权项

一种纸箱成型机器人夹具，包括机架、安装在机架上的驱动机构和真空吸盘，其特征在于：所述夹具还包括顶板和活动板，所述机架主要由两个安装支架组成，所述顶板的内板面固定在其中一个安装支架上，所述活动板的内板面与另一个安装支架滑动连接且该安装支架的内端通过弹性件连接在活动板上，所述顶板上设有用于连接机器人活动末端的接口，所述顶板的内侧和活动板的内侧相铰接，所述真空吸盘设置在安装支架上，所述驱动机构与活动板相连，所述驱动机构驱动活动板做0～90°转动以便在180～90°内调节顶板和活动板之间的夹角而使两个板上的真空吸盘给予纸箱相反的作用力使其变形，同时纸箱的变形带动与活动板连接的安装支架滑动以使其上的真空吸盘相对于活动板滑动，从而将平摊的纸箱撑开成立方体，并与机器人相配合将立方体的纸箱套于待包装的产品上。