[实用新型]一种纸箱成型机器人夹具

权利要求书

1.一种纸箱成型机器人夹具，包括机架、安装在机架上的驱动机构和真空吸盘，其特征在于：所述夹具还包括顶板和活动板，所述机架主要由两个安装支架组成，所述顶板的内板面固定在其中一个安装支架上，所述活动板的内板面与另一个安装支架滑动连接且该安装支架的内端通过弹性件连接在活动板上，所述顶板上设有用于连接机器人活动末端的接口，所述顶板的内侧和活动板的内侧相铰接，所述真空吸盘设置在安装支架上，所述驱动机构与活动板相连，所述驱动机构驱动活动板做0～90°转动以便在180～90°内调节顶板和活动板之间的夹角而使两个板上的真空吸盘给予纸箱相反的作用力使其变形，同时纸箱的变形带动与活动板连接的安装支架滑动以使其上的真空吸盘相对于活动板滑动，从而将平摊的纸箱撑开成立方体，并与机器人相配合将立方体的纸箱套于待包装的产品上。

2.根据权利要求1所述的纸箱成型机器人夹具，其特征在于：在所述顶板的内板面的内侧设有朝向顶板弯折成直角的限位板，以限位活动板转动至与顶板之间的最小角度—90°。

3.根据权利要求2所述的纸箱成型机器人夹具，其特征在于：在所述顶板的外板面上设有长形的挡板，所述挡板朝向活动板伸出顶板，以限位活动板转动至与顶板之间的最大角度—180°。

4.根据权利要求3所述的纸箱成型机器人夹具，其特征在于：在所述限位板与活动板相接触的板面上设有缓冲垫，且在所述挡板与活动板相接触的板面上设有缓冲垫。

5.根据权利要求4所述的纸箱成型机器人夹具，其特征在于：所述驱动机构采用气缸，所述气缸的缸体铰接在顶板的外板面内侧，气缸的推杆的杆端套于一导套内，该导套铰接在活动板的外板面外侧。

6.根据权利要求5所述的纸箱成型机器人夹具，其特征在于：每个安装支架由一对平行的安装杆组成，在用于安装顶板的安装杆上沿其垂直方向设有数个平行的支撑杆，在所述支撑杆上设有真空吸盘。

7.根据权利要求5所述的纸箱成型机器人夹具，其特征在于：每个安装支架由一对平行的安装杆组成，在两对安装杆上分别沿其垂直方向设有数个平行的支撑杆，在所述支撑杆上设有真空吸盘。

8.根据权利要求6或7所述的纸箱成型机器人夹具，其特征在于：所述活动板上设有滑轨，与活动板滑动连接的安装杆上设有滑块，所述滑块位于滑轨上实现活动板和安装支架的滑动连接。

9.根据权利要求8所述的纸箱成型机器人夹具，其特征在于：在所述活动板上设有开孔。

10.根据权利要求9所述的纸箱成型机器人夹具，其特征在于：所述顶板位于安装杆与支撑杆所构成的框架的局部上。