[实用新型]一种多功能自动擦窗机器人

摘要

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种多功能自动擦窗机器人，包括支持装置、移动擦窗体及电源部分，其特征在于：支持装置通过电线和水管与移动擦窗体连接；支持装置外壳和移动擦窗体外壳宽度及高度相同，移动擦窗体分为第一移动擦窗体和第二移动擦窗体，它们的组成、形状及功能一致。本实用新型产品结构简单、安全可靠，另外功耗小，功能性价比高，能够自动完成窗户玻璃和厨房油渍玻璃的清洁工作，而且擦窗机器人小巧轻便，适用于家庭。

主权项

一种多功能自动擦窗机器人，包括电源部分和固定在窗框上的支持装置(1)以及在玻璃上移动的第一移动擦窗体(2‑1)、第二移动擦窗体(2‑2)，其特征在于：所述支持装置(1)通过电线(15)和细水管(16)分别与第一移动擦窗体(2‑1)、第二移动擦窗体(2‑2)连接；所述的支持装置(1)的支持装置外壳(28)和移动擦窗体外壳(29)的宽度及高度相同；所述的支持装置(1)包括支持装置外壳(28)、第一电机(11)、第二电机(12)、第一履带(14‑1)、第二履带(14‑2)、储液槽(13)、平衡器式卷线机(27)、小水泵(31)、限位装置(32)，所述的第二电机(12)为压紧电机通过压紧第一履带(14‑1)、第二履带(14‑2)将所述的支持装置(1)固定在窗框(23)上；所述的第一电机(11)为步进电机驱动第一履带(14‑1)、第二履带(14‑2)向上或向下爬行；所述的限位装置(32)设置在储液槽(13)的下方；所述的第一移动擦窗体(2‑1)和第二移动擦窗体(2‑2)为长方体，结构相同，包括移动擦窗体外壳(29)、第一对电磁履带(19‑1)、第二对电磁履带(19‑2)、喷头(6)、刮条(4)、擦拭面(7)、强清洁装置(22)、第三电机(8)、红外检测报警装置(10)、第一碰触开关(3‑1)、第二碰触开关(3‑2)、第三碰触开关(3‑3)、第四碰触开关(3‑4)、电磁履带驱动轮(20)；所述的第一碰触开关(3‑1)和第二碰触开关(3‑2)设置在第一移动擦窗体(2‑1)的前端，所述的第三碰触开关(3‑3)和第四碰触开关(3‑4)设置在第一移动擦窗体(2‑1)的后端；所述的第一对电磁履带(19‑1)、电磁履带驱动轮(20)、刮条(4)和擦拭面(7)均设置在第一移动擦窗体(2‑1)的底面。