[实用新型]一种多功能自动擦窗机器人

权利要求书

1.一种多功能自动擦窗机器人，包括电源部分和固定在窗框上的支持装置(1)以及在玻璃上移动的第一移动擦窗体(2-1)、第二移动擦窗体(2-2)，其特征在于：所述支持装置(1)通过电线(15)和细水管(16)分别与第一移动擦窗体(2-1)、第二移动擦窗体(2-2)连接；所述的支持装置(1)的支持装置外壳(28)和移动擦窗体外壳(29)的宽度及高度相同；

所述的支持装置(1)包括支持装置外壳(28)、第一电机(11)、第二电机(12)、第一履带(14-1)、第二履带(14-2)、储液槽(13)、平衡器式卷线机(27)、小水泵(31)、限位装置(32)，所述的第二电机(12)为压紧电机通过压紧第一履带(14-1)、第二履带(14-2)将所述的支持装置(1)固定在窗框(23)上；所述的第一电机(11)为步进电机驱动第一履带(14-1)、第二履带(14-2)向上或向下爬行；所述的限位装置(32)设置在储液槽(13)的下方；

所述的第一移动擦窗体(2-1)和第二移动擦窗体(2-2)为长方体，结构相同，包括移动擦窗体外壳(29)、第一对电磁履带(19-1)、第二对电磁履带(19-2)、喷头(6)、刮条(4)、擦拭面(7)、强清洁装置(22)、第三电机(8)、红外检测报警装置(10)、第一碰触开关(3-1)、第二碰触开关(3-2)、第三碰触开关(3-3)、第四碰触开关(3-4)、电磁履带驱动轮(20)；所述的第一碰触开关(3-1)和第二碰触开关(3-2)设置在第一移动擦窗体(2-1)的前端，所述的第三碰触开关(3-3)和第四碰触开关(3-4)设置在第一移动擦窗体(2-1)的后端；所述的第一对电磁履带(19-1)、电磁履带驱动轮(20)、刮条(4)和擦拭面(7)均设置在第一移动擦窗体(2-1)的底面。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动擦窗机器人，其特征在于，所述第一移动擦窗体(2-1)和第二移动擦窗体(2-2)工作时对称置于玻璃的两面，所述第一对电磁履带(19-1)和第二对电磁履带(19-2)通电后产生磁场具有磁性，但极性必须相反。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自动擦窗机器人，其特征在于：所述的红外检测报警装置(10)设置在第一碰触开关(3-1)和第二碰触开关(3-2)之间。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自动擦窗机器人，其特征在于：所述的第一移动擦窗体(2-1)的前端设置有第一插槽(5-1)、第二插槽(5-2)，所述的强清洁装置(22)固定安装在第一插槽(5-1)、第二插槽(5-2)中。

5.根据权利要求1所述的一种多功能自动擦窗机器人，其特征在于：所述的第一电机(11)、第二电机(12)、第三电机(8)、第四电机(9)的电流为直流，供电方式为家用220V交流电源经电源适配器(30)转化为12V直流电源后使用。