[实用新型]一种机器人程序教导治具有效
| 申请号: | 201520749012.4 | 申请日: | 2015-09-24 |
| 公开(公告)号: | CN205020292U | 公开(公告)日: | 2016-02-10 |
| 发明(设计)人: | 杨华乔 | 申请(专利权)人: | 清远敏惠汽车零部件有限公司 |
| 主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B25J19/00 |
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡辉 |
| 地址: | 510990 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种机器人程序教导治具,其包括底座,所述底座的一端为与机器人连接的连接端,底座的另一端上设置有调试杆,所述调试杆和底座之间设置有能让调试杆360°旋转的旋转单元,调试杆的工作端设置有伸缩杆。通过设置能360°旋转的调试杆和能伸缩的伸缩杆,在进行程序调试中,通过调试杆确定最佳的工作角度后,可以通过伸缩杆测量机器人喷枪和工件之间的距离,同时减速少机器人和喷枪及工件损坏,能够精确控制机器人喷枪与工件的距离,避免喷涂膜厚不均匀,影响涂装的外观与品质。本实用新型适用于机器人的调试中。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 程序 教导 | ||
【主权项】:
一种机器人程序教导治具,其特征在于:其包括底座,所述底座的一端为与机器人连接的连接端,底座的另一端上设置有调试杆,所述调试杆和底座之间设置有能让调试杆360°旋转的旋转单元,调试杆的工作端设置有伸缩杆。
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