[实用新型]一种机器人程序教导治具

权利要求书

1.一种机器人程序教导治具，其特征在于：其包括底座，所述底座的一端为与机器人连接的连接端，底座的另一端上设置有调试杆，所述调试杆和底座之间设置有能让调试杆360°旋转的旋转单元，调试杆的工作端设置有伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的机器人程序教导治具，其特征在于：所述旋转单元包括拉钩弹簧，所述拉钩弹簧的一端固定在底座的第一腔的底壁，拉钩弹簧的拉钩扣在调试杆底部的扣环内。

3.根据权利要求2所述的机器人程序教导治具，其特征在于：所述调试杆包括第一杆和第二杆，所述扣环安装在第一杆上，所述伸缩杆安装在第二杆内，所述伸缩杆的一端穿过第二杆内部的第二腔后伸出第二杆外，伸缩杆的另一端设有将伸缩杆留在第二杆内的卡位块，伸缩杆和第二杆之间安装有弹性回复装置。

4.根据权利要求3所述的机器人程序教导治具，其特征在于：所述第一杆中靠近底座的一端螺纹安装有螺旋嵌块，所述扣环设置在螺旋嵌块上。

5.根据权利要求3所述的机器人程序教导治具，其特征在于：所述弹性回复装置为复位弹簧，复位弹簧的一端压触伸缩杆的卡位块，复位弹簧的另一端压触第一杆的端面。

6.根据权利要求3所述的机器人程序教导治具，其特征在于：所述第一杆和第二杆之间设置有连接杆，所述连接杆的一端将第二腔的敞口端封闭。

7.根据权利要求5所述的机器人程序教导治具，其特征在于：所述弹性回复装置为复位弹簧，复位弹簧的一端压触伸缩杆的卡位块，复位弹簧的另一端压触连接杆的端面。

8.根据权利要求2所述的机器人程序教导治具，其特征在于：所述底座靠近调试杆的一端设有过渡块，所述过渡块的外表面设有螺纹，所述第一腔设置在过渡块内。

9.根据权利要求1或2或7所述的机器人程序教导治具，其特征在于：所述连接端设有内螺纹。