[实用新型]一种基于单片机的电机控制系统

摘要

本实用新型涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种基于单片机的电机控制系统，采用电机专用的单片机进行智能控制，满足了控制精度，保证了数据处理的高速性，采用脉冲宽度调制信号进行调速，降低了单片机的工作负担。整流电路将交流电转变为直流电并将直流电输出，逆变电路将直流电转变为交流电以为电机供电。转子检测电路测得电机转子的位置信号和相电流信号。功率板接口电路接收电机转速信号，功率板接口电路接收单片机的速度控制信号并控制电机的转速。驱动电路增大控制信号的驱动力。信号调理电路将来自功率板接口电路的功率信号进行调理后传输至单片机。单片机接收信号并对信号进行处理后输出控制信号，控制电机的工作状态。

主权项

一种基于单片机的电机控制系统，包括整流电路、逆变电路、电流检测电路、电机、转子检测电路、功率板接口电路、光电隔离电路、驱动电路、单片机、信号指示电路、信号调理电路、通信接口电路和电源保护电路，其特征在于：逆变电路一端与整流电路相连，另一端与电流检测电路相连，整流电路将交流电转变为直流电并将直流电输出，逆变电路将直流电转变为交流电以为电机供电，电流检测电路对输入电流的大小进行检测；转子检测电路一端与电机相连，另一端与功率板接口电路相连，转子检测电路测得电机转子的位置信号和相电流信号并将信号传递至功率板接口电路；功率板接口电路上连接有光电隔离电路和单片机，功率板接口电路接收电机转速信号，功率板接口电路接收单片机的速度控制信号并控制电机的转速；光电隔离电路输出端与驱动电路相连，光电隔离电路将单片机输出的控制信号和整流电路输出的功率信号进行隔离，驱动电路增大控制信号的驱动力；信号调理电路与单片机相连，信号调理电路将来自功率板接口电路的功率信号进行调理后传输至单片机；信号指示电路与单片机相连，信号指示电路用来指示单片机当前工作状态；单片机接收信号并对信号进行处理后输出控制信号，控制电机的工作状态；通信接口电路与单片机相连，通信接口电路令单片机具备与上位机进行信号传输的能力；电源保护电路与单片机相连，电源保护电路限制单片机输入电流的大小，维持电压平稳，并对电流进行滤波处理，输出平稳的电流信号。