[实用新型]一种基于单片机的电机控制系统有效
申请号: | 201520748352.5 | 申请日: | 2015-09-22 |
公开(公告)号: | CN204967680U | 公开(公告)日: | 2016-01-13 |
发明(设计)人: | 廖国军;冉成;周彬;马海天;黎胜国;郑权 | 申请(专利权)人: | 廖国军 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08 |
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地址: | 408000 重*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 单片机 电机 控制系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种控制系统,更具体地说涉及一种基于单片机的电机控制系统。
背景技术
随着无刷直流电机的研发技术和电机控制系统性能的不断提高,无刷直流电机控制系统已经广泛应用于计算机系统、工业自动化、交通运输及家用电器等领域。近年来,电机的控制系统也发生了根本性的变化,以单片机、DSP等微处理器为核心的数字系统,逐步取代模拟系统的主导地位。DSP作为微处理器,处理速度快,资源丰富,价格也相对较高,适用于高端控制系统的应用开发,而对于低端市场则价格较高,但普通单片机又不能满足足够的运算能力,所以基于单片机的无刷直流电机的控制系统较少。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是:提供一种基于单片机的电机控制系统,采用电机专用的单片机进行智能控制,满足了控制精度,保证了数据处理的高速性,采用脉冲宽度调制信号进行调速,降低了单片机的工作负担。
为解决上述技术问题,本实用新型涉及一种控制系统,更具体地说涉及一种基于单片机的电机控制系统,包括整流电路、逆变电路、电流检测电路、电机、转子检测电路、功率板接口电路、光电隔离电路、驱动电路、单片机、信号指示电路、信号调理电路、通信接口电路和电源保护电路,采用电机专用的单片机进行智能控制,满足了控制精度,保证了数据处理的高速性,采用脉冲宽度调制信号进行调速,降低了单片机的工作负担。
逆变电路一端与整流电路相连,另一端与电流检测电路相连,整流电路将交流电转变为直流电并将直流电输出,逆变电路将直流电转变为交流电以为电机供电,电流检测电路对输入电流的大小进行检测。转子检测电路一端与电机相连,另一端与功率板接口电路相连,转子检测电路测得电机转子的位置信号和相电流信号并将信号传递至功率板接口电路。功率板接口电路上连接有光电隔离电路和单片机,功率板接口电路接收电机转速信号,功率板接口电路接收单片机的速度控制信号并控制电机的转速。光电隔离电路输出端与驱动电路相连,光电隔离电路将单片机输出的控制信号和整流电路输出的功率信号进行隔离,驱动电路增大控制信号的驱动力。信号调理电路与单片机相连,信号调理电路将来自功率板接口电路的功率信号进行调理后传输至单片机。信号指示电路与单片机相连,信号指示电路用来指示单片机当前工作状态。单片机接收信号并对信号进行处理后输出控制信号,控制电机的工作状态。通信接口电路与单片机相连,通信接口电路令单片机具备与上位机进行信号传输的能力。电源保护电路与单片机相连,电源保护电路限制单片机输入电流的大小,维持电压平稳,并对电流进行滤波处理,输出平稳的电流信号。
作为本方案的进一步优化,本实用新型一种基于单片机的电机控制系统所述的整流电路输入220V市电,对市电进行滤波处理,以滤除交流电中的差模干扰和工频电压。
作为本方案的进一步优化,本实用新型一种基于单片机的电机控制系统所述的驱动电路和逆变电路组成了逆变单元,逆变单元由集成化的智能功率模块构成。
作为本方案的进一步优化,本实用新型一种基于单片机的电机控制系统所述的智能功率模块选用飞兆半导体有限公司生产的智能功率模块,其型号为FSAM20SH60A。
作为本方案的进一步优化,本实用新型一种基于单片机的电机控制系统所述的单片机选用日电中国有限公司生产的单片机,其型号为UPD78F1213。
本实用新型一种基于单片机的电机控制系统的有益效果为:
a.采用专用专用单片机进行控制,满足了控制要求;
b.降低了控制成本;
c.单片机处理负担较小。
附图说明
图1为本实用新型一种基于单片机的电机控制系统的系统框图。
具体实施方式
在图1中,本实用新型涉及一种控制系统,更具体地说涉及一种基于单片机的电机控制系统,包括整流电路、逆变电路、电流检测电路、电机、转子检测电路、功率板接口电路、光电隔离电路、驱动电路、单片机、信号指示电路、信号调理电路、通信接口电路和电源保护电路,采用电机专用的单片机进行智能控制,满足了控制精度,保证了数据处理的高速性,采用脉冲宽度调制信号进行调速,降低了单片机的工作负担。
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