[实用新型]机器人汽车电焊夹具有效
| 申请号： | 201520748283.8 | 申请日： | 2015-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN205129225U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 曹敏;佟宾兴;唐振 | 申请（专利权）人： | 广州市广燕自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 李天星 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人汽车电焊夹具，所述电焊夹具包括底座、以及固定在底座上的夹紧单元；所述夹紧单元至少为2个；所述夹紧单元包括支撑座、夹紧组件、限位框、气缸和悬臂；所述气缸固定在支撑座上；所述气缸包括缸筒、活塞和活塞杆；所述悬臂与活塞杆的末端铰接，所述悬臂可以从活塞杆的轴向位置转动到限位框的上沿；所述限位框固定在支撑座上，所述限位框中部为一个可供待夹紧零件穿过的通道；所述夹紧组件用于夹紧待夹紧零件，所述夹紧组件包括第一压紧块和第二压紧块，所述第一压紧块固定在支撑座上，所述第二压紧块固定在悬臂上。本实用新型的夹具，对待夹紧零部件能够实现良好的夹紧和定位。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 汽车 电焊 夹具 | ||
【主权项】：
机器人汽车电焊夹具，其特征在于：所述电焊夹具包括底座、以及固定在底座上的夹紧单元；所述夹紧单元至少为2个；所述夹紧单元包括支撑座、夹紧组件、限位框、气缸和悬臂；所述气缸固定在支撑座上；所述气缸包括缸筒、活塞和活塞杆；所述悬臂与活塞杆的末端铰接，所述悬臂可以从活塞杆的轴向位置转动到限位框的上沿；所述限位框固定在支撑座上，所述限位框中部为一个可供待夹紧零件穿过的通道；所述夹紧组件用于夹紧待夹紧零件，所述夹紧组件包括第一压紧块和第二压紧块，所述第一压紧块固定在支撑座上，所述第二压紧块固定在悬臂上。
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