[实用新型]机器人汽车电焊夹具

权利要求书

1.机器人汽车电焊夹具，其特征在于：所述电焊夹具包括底座、以及固定 在底座上的夹紧单元；所述夹紧单元至少为2个；所述夹紧单元包括支撑座、 夹紧组件、限位框、气缸和悬臂；所述气缸固定在支撑座上；所述气缸包括缸 筒、活塞和活塞杆；所述悬臂与活塞杆的末端铰接，所述悬臂可以从活塞杆的 轴向位置转动到限位框的上沿；所述限位框固定在支撑座上，所述限位框中部 为一个可供待夹紧零件穿过的通道；所述夹紧组件用于夹紧待夹紧零件，所述 夹紧组件包括第一压紧块和第二压紧块，所述第一压紧块固定在支撑座上，所 述第二压紧块固定在悬臂上。

2.根据权利要求1所述的机器人汽车电焊夹具，其特征在于：所述第一压 紧块通过可拆卸的方式固定在支撑座上，所述第二压紧块通过可拆卸的方式固 定在悬臂上。

3.根据权利要求1所述的机器人汽车电焊夹具，其特征在于：所述夹紧单 元至少为3个，所述各夹紧单元在底座上呈纵向排列。

4.根据权利要求1所述的机器人汽车电焊夹具，其特征在于：所述支撑座 通过可拆卸的方式固定在底座上。

5.根据权利要求1所述的机器人汽车电焊夹具，其特征在于：所述夹紧单 元还包括气缸锁紧手柄。

6.根据权利要求1所述的机器人汽车电焊夹具，其特征在于：所述底座的 两端分别设有一个用于安装定位销的定位销安装块。

7.根据权利要求1所述的机器人汽车电焊夹具，其特征在于：所述机器人 汽车电焊夹具还包括三坐标测量仪、处理器；所述三坐标测量仪用于检测待夹 紧零件的位置并向处理器发送信号；所述处理器用于接收三坐标测量仪发出的 信号，并根据该信号驱动气缸工作。

8.根据权利要求7所述的机器人汽车电焊夹具，其特征在于：所述汽车电 焊夹具还包括操作台，所述操作台与处理器电性连接。

9.根据权利要求1所述的机器人汽车电焊夹具，其特征在于：所述限位框 由四块“L”形板围合而成，所述“L”形板与支撑座可拆卸的方式固定连接。

10.根据权利要求1所述的机器人汽车电焊夹具，其特征在于：所述夹紧 单元还包括垫片，所述垫片通过可拆卸的方式与压紧块固定连接。