[实用新型]用于平板电视的智能抓取装置

摘要

本实用新型公开了用于平板电视的智能抓取装置，包括支架、机械臂及抓取手；所述抓取手包括一固定板，所述固定板两侧分别固定设置第一气缸及第二气缸，所述第一气缸及第二气缸的活塞杆端部分别固定连接有第一夹持臂及第二夹持臂；所述固定板下侧固定连接一滑移基台，并且，所述滑移基台垂直于所述固定板；所述滑移基台底部滑动连接有相对的前夹板与后夹板；所述前夹板内侧设置有硅胶垫，所述后夹板内侧设置有真空吸盘；有益效果为：使用上述方案的智能抓取装置，结构简单，能够全方位的抓取平板电视，使得平板电视的受力点均匀分布，并且，抓取手与电视屏幕非直接接触，从而保护电视屏幕免受伤害。

主权项

用于平板电视的智能抓取装置，其特征在于，包括支架、机械臂及抓取手；所述机械臂包括相互活动连接的第一摆臂及第二摆臂，所述第一摆臂相对另一端旋转连接所述支架，所述第二摆臂相对另一端旋转连接所述抓取手；所述抓取手包括一固定板，所述固定板两侧分别固定设置第一气缸及第二气缸，所述第一气缸及第二气缸的活塞杆端部分别固定连接有第一夹持臂及第二夹持臂；所述固定板下侧固定连接一滑移基台，并且，所述滑移基台垂直于所述固定板；所述滑移基台底部滑动连接有相对的前夹板与后夹板；所述前夹板内侧设置有硅胶垫，所述后夹板内侧设置有真空吸盘。