[实用新型]用于平板电视的智能抓取装置

权利要求书

1.用于平板电视的智能抓取装置，其特征在于，包括支架、机械臂及抓取手；所述机械 臂包括相互活动连接的第一摆臂及第二摆臂，所述第一摆臂相对另一端旋转连接所述支 架，所述第二摆臂相对另一端旋转连接所述抓取手；所述抓取手包括一固定板，所述固定板 两侧分别固定设置第一气缸及第二气缸，所述第一气缸及第二气缸的活塞杆端部分别固定 连接有第一夹持臂及第二夹持臂；所述固定板下侧固定连接一滑移基台，并且，所述滑移基 台垂直于所述固定板；所述滑移基台底部滑动连接有相对的前夹板与后夹板；所述前夹板 内侧设置有硅胶垫，所述后夹板内侧设置有真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的用于平板电视的智能抓取装置，其特征在于，所述第一夹持臂 及第二夹持臂内侧分别设置第一皮轮与第二皮轮，所述第一皮轮与第二皮轮分别轴联一制 动装置。

3.根据权利要求1所述的用于平板电视的智能抓取装置，其特征在于，所述滑移基台上 滑动连接有第三气缸及第四气缸，所述第三气缸及第四气缸底部分别固定连接所述前夹板 与后夹板。

4.根据权利要求3所述的用于平板电视的智能抓取装置，其特征在于，所述支架内设置 有控制电路，所述控制电路电性连接所述第一气缸、第二气缸、第三气缸及第四气缸。

5.根据权利要求1所述的用于平板电视的智能抓取装置，其特征在于，所述固定板底部 设置有声波定位装置。