[实用新型]针抓式脱模机

摘要

本实用新型公开了一种针抓式脱模机，包括机架，在机架上对称设有两条纵向导轨，两条纵向导轨上横向设有可滑动的横向移动轨道，一条纵向导轨旁设有纵向拖缆，横向移动轨道上设有横向拖缆，横向移动轨道的端部设有横向移动步进电机，另一条纵向导轨旁设有纵向移动同步带，纵向移动同步带连接左右同步轴，左右同步轴通过皮带连接纵向移动步进电机，横向移动轨道的下方设有与横向拖缆相连接的垂直升降机构，垂直升降机构的下方设有针爪动作单元。本实用新型能够实现大批量生产脱模，噪音小，对食品上表面平整度无要求，食品不会头上脚下的翻倒放置，且摆放更整齐，而且少污染，对产品无损伤，且无水气产生和聚集，不会破坏食品的质量和保质期。

主权项

 针抓式脱模机，包括机架（1），其特征在于：在机架上对称设有两条纵向导轨（2），两条纵向导轨上横向设有可滑动的横向移动轨道（3），一条纵向导轨旁设有纵向拖缆（4），横向移动轨道上设有横向拖缆（5），横向移动轨道的端部设有横向移动步进电机（6），另一条纵向导轨旁设有纵向移动同步带（7），纵向移动同步带连接左右同步轴（8），左右同步轴通过皮带连接纵向移动步进电机（9），横向移动轨道的下方设有与横向拖缆相连接的垂直升降机构（10），垂直升降机构的下方设有针爪动作单元（11）。