[实用新型]针抓式脱模机

权利要求书

1.针抓式脱模机，包括机架（1），其特征在于：在机架上对称设有两条纵向导轨（2），两条纵向导轨上横向设有可滑动的横向移动轨道（3），一条纵向导轨旁设有纵向拖缆（4），横向移动轨道上设有横向拖缆（5），横向移动轨道的端部设有横向移动步进电机（6），另一条纵向导轨旁设有纵向移动同步带（7），纵向移动同步带连接左右同步轴（8），左右同步轴通过皮带连接纵向移动步进电机（9），横向移动轨道的下方设有与横向拖缆相连接的垂直升降机构（10），垂直升降机构的下方设有针爪动作单元（11）。

2.根据权利要求1所述的针抓式脱模机，其特征在于：所述垂直升降机构包括一个主升降气缸（12）和四个垂直大导轴（13）。

3.根据权利要求1所述的针抓式脱模机，其特征在于：所述针爪动作单元包括多个呈矩阵排列的针爪手（14），多个针爪手固定在一块集成座板（15）上。

4.根据权利要求3所述的针抓式脱模机，其特征在于：所述针爪手包括一个抓放气缸（16）和四个支撑导杆（17），抓放气缸固定在集成座板上，抓放气缸的活塞固定在针爪座板（18）上，针爪座板穿插在支撑导杆上，针爪座板的下方可转动连接有偶数根机械爪式脱模针A、B（19、20），机械爪式脱模针A、B均穿插套设于一块导向模板（21）内。

5.根据权利要求4所述的针抓式脱模机，其特征在于：所述针爪动作单元包括25个呈矩阵排列的针爪手，每个针爪手的针爪座板的下方可转动连接有四组共16根机械爪式脱模针A、B，每组有4根。

6.根据权利要求5所述的针抓式脱模机，其特征在于：所述机械爪式脱模针A、B呈相对内弯的月牙弧形，机械爪式脱模针A、B各有两个爪且做成并列的呈U形的整体。