[实用新型]一种用于机器人上的物料抓取转移结构有效
| 申请号： | 201520742272.9 | 申请日： | 2015-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN205021593U | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 谢传海;李元兴 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B21D43/10;B21D43/20 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种结构紧凑、动作反应更快、工作效率更高的用于机器人上的物料抓取转移结构；其包括可水平摆动的摆臂、固定安装于所述摆臂一端的伸缩臂伺服马达、由该伸缩臂伺服马达带动传动的第一皮带传动机构、由该第一皮带传动机构带动并与所述摆臂构成直线往复移动滑动连接的伸缩臂、固定于该伸缩臂一端上的抓料手臂伺服马达、与该抓料手臂伺服马达相连的第二皮带传动机构以及固定于所述伸缩臂另一端上并由该第二皮带传动机构带动水平摆动的抓料手臂；上述结构形式可以使得机器人在工作过程中，其升降、摆动和直线往复运动可以同时进行，从而极大的提高了机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 物料 抓取 转移 结构 | ||
【主权项】：
一种用于机器人上的物料抓取转移结构，其特征在于：包括可水平摆动的摆臂(1)、固定安装于所述摆臂(1)一端的伸缩臂伺服马达(2)、由该伸缩臂伺服马达(2)带动传动的第一皮带传动机构(3)、由该第一皮带传动机构(3)带动并与所述摆臂(1)构成直线往复移动滑动连接的伸缩臂(4)、固定于该伸缩臂(4)一端上的抓料手臂伺服马达(5)、与该抓料手臂伺服马达(5)相连的第二皮带传动机构(6)以及固定于所述伸缩臂(4)另一端上并由该第二皮带传动机构(6)带动水平摆动的抓料手臂(7)。
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