[实用新型]一种消防灭火无人机

摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说是一种消防灭火无人机，将水灭火和灭火弹灭火都集中在一个无人机中，同时使用有助于提高灭火效率，并且灭火弹发射筒能够旋转且仰俯能够调节，使得消防灭火无人机能够准确的进行灭火。水罐设置在无人机主体的内部，总水管的下端穿出无人机主体并与分水管固定连接。分水管固定连接在无人机主体的底部，主动齿轮设置在马达Ⅰ的输出轴上，从动齿轮设置在吊杆的顶端，瞄准仪设置在灭火弹箱的前端，灭火弹发射筒设置在灭火弹箱的内部，灭火弹箱与吊杆的下端铰接连接。钢丝绳的下端与灭火弹箱的上端固定连接，钢丝绳的上端缠绕在绕绳轮上，绕绳轮设置在马达Ⅱ的输出轴上，马达Ⅱ设置在从动齿轮的上端。

主权项

一种消防灭火无人机，包括无人机主体(1)、水罐(2)、总水管(3)、离心泵(4)、马达安装架(5)、马达Ⅰ(6)、马达Ⅱ(7)、绕绳轮(8)、钢丝绳(9)、探测头(10)、蓄电池(11)、瞄准仪(12)、灭火弹发射筒(13)、灭火弹箱(14)、吊杆(15)、从动齿轮(16)、主动齿轮(17)、分水管(18)、电磁阀(19)、分布器(20)和控制箱(21)，其特征在于：水罐(2)设置在无人机主体(1)的内部，并且水罐(2)位于无人机主体(1)的右端；离心泵(4)设置在水罐(2)的内部；电磁阀(19)安装在总水管(3)的中间段上，并且总水管(3)的上端安装在离心泵(4)上，总水管(3)的下端穿出无人机主体(1)并与分水管(18)固定连接；分水管(18)固定连接在无人机主体(1)的底部，分布器(20)设置在分水管(18)上；控制箱(21)设置在无人机主体(1)的内部，并且控制箱(21)位于水罐(2)的右侧；马达安装架(5)设置在无人机主体(1)的内部，并且马达安装架(5)位于水罐(2)的左侧；马达Ⅰ(6)固定连接在马达安装架(5)上，主动齿轮(17)设置在马达Ⅰ(6)的输出轴上；吊杆(15)设置在无人机主体(1)的底部，并且吊杆(15)的下端穿出无人机主体(1)，从动齿轮(16)设置在吊杆(15)的顶端，并且从动齿轮(16)与主动齿轮(17)相啮合；瞄准仪(12)设置在灭火弹箱(14)的前端，灭火弹发射筒(13)设置在灭火弹箱(14)的内部，灭火弹箱(14)与吊杆(15)的下端铰接连接；钢丝绳(9)的下端与灭火弹箱(14)的上端固定连接，并且钢丝绳(9)位于灭火弹箱(14)的左端，钢丝绳(9)的上端缠绕在绕绳轮(8)上，绕绳轮(8)设置在马达Ⅱ(7)的输出轴上，马达Ⅱ(7)设置在从动齿轮(16)的上端；蓄电池(11)设置在无人机主体(1)的内部，并且蓄电池(11)位于从动齿轮(16)的左侧；探测头(10)安装在无人机主体(1)的前端。