[实用新型]一种消防灭火无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说涉及一种消防灭火无人机。

背景技术

火灾是世界上多发性灾害中发生频率最高的一种灾害，我国每年发生火灾约万起，给国家和人民的生命财产造成了巨大的损失。尤其对于一些高层建筑物和森林的火灾扑灭存在很大的困难，现有的灭火设备和消防设施难以触及的到高层建筑物的高度。由于道路条件的限制对于森林的火灾现有的灭火设备和消防设施难以运移到森林火灾点。因此，对于高层建筑物和森林的灭火存在严重的缺陷。所以，设计一种消防灭火无人机很有必要。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种消防灭火无人机，将水灭火和灭火弹灭火都集中在一个无人机中，同时使用有助于提高灭火效率，并且灭火弹发射筒能够旋转且仰俯能够调节，使得消防灭火无人机能够准确的进行灭火。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说是一种消防灭火无人机，包括无人机主体、水罐、总水管、离心泵、马达安装架、马达Ⅰ、马达Ⅱ、绕绳轮、钢丝绳、探测头、蓄电池、瞄准仪、灭火弹发射筒、灭火弹箱、吊杆、从动齿轮、主动齿轮、分水管、电磁阀、分布器和控制箱，将水灭火和灭火弹灭火都集中在一个无人机中，同时使用有助于提高灭火效率，并且灭火弹发射筒能够旋转且仰俯能够调节，使得消防灭火无人机能够准确的进行灭火。

水罐设置在无人机主体的内部，并且水罐位于无人机主体的右端。离心泵设置在水罐的内部。电磁阀安装在总水管的中间段上，并且总水管的上端安装在离心泵上，总水管的下端穿出无人机主体并与分水管固定连接。分水管固定连接在无人机主体的底部，分布器设置在分水管上。控制箱设置在无人机主体的内部，并且控制箱位于水罐的右侧。马达安装架设置在无人机主体的内部，并且马达安装架位于水罐的左侧。马达Ⅰ固定连接在马达安装架上，主动齿轮设置在马达Ⅰ的输出轴上。吊杆设置在无人机主体的底部，并且吊杆的下端穿出无人机主体，从动齿轮设置在吊杆的顶端，并且从动齿轮与主动齿轮相啮合。瞄准仪设置在灭火弹箱的前端，灭火弹发射筒设置在灭火弹箱的内部，灭火弹箱与吊杆的下端铰接连接。钢丝绳的下端与灭火弹箱的上端固定连接，并且钢丝绳位于灭火弹箱的左端，钢丝绳的上端缠绕在绕绳轮上，绕绳轮设置在马达Ⅱ的输出轴上，马达Ⅱ设置在从动齿轮的上端。蓄电池设置在无人机主体的内部，并且蓄电池位于从动齿轮的左侧。探测头安装在无人机主体的前端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种消防灭火无人机所述的分布器有多个，多个分布器均匀的分布在分水管的下端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种消防灭火无人机所述的吊杆与无人机主体活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种消防灭火无人机所述的灭火弹发射筒有多个。

本实用新型一种消防灭火无人机的有益效果为：

本实用新型一种消防灭火无人机，将水灭火和灭火弹灭火都集中在一个无人机中，同时使用有助于提高灭火效率，并且灭火弹发射筒能够旋转且仰俯能够调节，使得消防灭火无人机能够准确的进行灭火。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种消防灭火无人机的结构示意图。

图中：无人机主体1；水罐2；总水管3；离心泵4；马达安装架5；马达Ⅰ6；马达Ⅱ7；绕绳轮8；钢丝绳9；探测头10；蓄电池11；瞄准仪12；灭火弹发射筒13；灭火弹箱14；吊杆15；从动齿轮16；主动齿轮17；分水管18；电磁阀19；分布器20；控制箱21。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1说明本实施方式，本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说是一种消防灭火无人机，包括：无人机主体1、水罐2、总水管3、离心泵4、马达安装架5、马达Ⅰ6、马达Ⅱ7、绕绳轮8、钢丝绳9、探测头10、蓄电池11、瞄准仪12、灭火弹发射筒13、灭火弹箱14、吊杆15、从动齿轮16、主动齿轮17、分水管18、电磁阀19、分布器20和控制箱21，将水灭火和灭火弹灭火都集中在一个无人机中，同时使用有助于提高灭火效率，并且灭火弹发射筒能够旋转且仰俯能够调节，使得消防灭火无人机能够准确的进行灭火。