[实用新型]扫地机器人有效
申请号: | 201520727509.6 | 申请日: | 2015-09-18 |
公开(公告)号: | CN205144444U | 公开(公告)日: | 2016-04-13 |
发明(设计)人: | 倪祖根 | 申请(专利权)人: | 莱克电气股份有限公司 |
主分类号: | A47L9/00 | 分类号: | A47L9/00 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 史霞 |
地址: | 215000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种扫地机器人,包括:机体,其下端设置有清扫装置和万向行走装置;激光发射器,其通过旋转机构设置在所述机体的上端,所述激光发射器的出射激光与地面平行,且所述激光发射器与扫地机器人的充电座处于同一水平高度;激光接收装置,其对应设置在所述旋转机构上,所述激光接收装置实时接收来自所述激光发射器出射激光产生的反射光信号;以及控制板,其设置在所述机体内,所述控制板分别与所述清扫装置、万向行走装置、激光发射器以及激光接收装置连接。本实用新型解决了扫地机器人充电回归过程繁琐不可靠、充电回归失败等技术问题。 | ||
搜索关键词: | 扫地 机器人 | ||
【主权项】:
一种扫地机器人,其特征在于,包括:机体,其下端设置有清扫装置和万向行走装置;激光发射器,其通过旋转机构设置在所述机体的上端,所述激光发射器的出射激光与地面平行,且所述激光发射器与扫地机器人的充电座上部处于同一水平高度;激光接收装置,其对应设置在所述旋转机构上,所述激光接收装置实时接收来自所述激光发射器出射激光产生的的反射光信号;以及控制板,其设置在所述机体内,所述控制板分别与所述清扫装置、万向行走装置、激光发射器以及激光接收装置连接。
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