[实用新型]用于驱动轮的拉簧式悬挂系统以及车辆和轮式机器人有效
| 申请号： | 201520724194.X | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN204955993U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 胡泉;汪雅楠;徐晓华 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/02 | 分类号： | B60G17/02 |
| 代理公司： | 北京思创毕升专利事务所 11218 | 代理人： | 周蕾;刘明华 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于驱动轮的拉簧式悬挂系统以及车辆和轮式机器人。该拉簧式悬挂系统包括：固定板；导轨，所述导轨的上端固定在所述固定板的底面上；电机架，所述电机架能够在所述导轨上沿着所述导轨上下移动，所述驱动轮安装在所述电机架的外侧端；弹簧，所述弹簧的上端连接至所述电机架，下端连接至所述导轨的下端。该拉簧式悬挂系统结构简单且避震效果好，适用于诸如小车的车辆和轮式机器人等。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 驱动 拉簧 悬挂 系统 以及 车辆 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于驱动轮的拉簧式悬挂系统，其特征在于，所述拉簧式悬挂系统包括：固定板(11)；导轨(12)，所述导轨(12)的上端固定在所述固定板(11)的底面上；电机架(13)，所述电机架(13)能够在所述导轨(12)上沿着所述导轨(12)上下移动，所述驱动轮(2)安装在所述电机架(13)的外侧端；弹簧(14)，所述弹簧(14)的上端连接至所述电机架(13)，下端连接至所述导轨(12)的下端。
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