[实用新型]用于驱动轮的拉簧式悬挂系统以及车辆和轮式机器人有效
| 申请号： | 201520724194.X | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN204955993U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 胡泉;汪雅楠;徐晓华 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/02 | 分类号： | B60G17/02 |
| 代理公司： | 北京思创毕升专利事务所 11218 | 代理人： | 周蕾;刘明华 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 驱动 拉簧 悬挂 系统 以及 车辆 轮式 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于驱动轮的拉簧式悬挂系统，其特征在于，所述拉簧式悬挂系统包括：
固定板(11)；
导轨(12)，所述导轨(12)的上端固定在所述固定板(11)的底面上；
电机架(13)，所述电机架(13)能够在所述导轨(12)上沿着所述导轨(12)上下移动，所述驱动轮(2)安装在所述电机架(13)的外侧端；
弹簧(14)，所述弹簧(14)的上端连接至所述电机架(13)，下端连接至所述导轨(12)的下端。
2.根据权利要求1所述的拉簧式悬挂系统，其特征在于，所述导轨(12)是滑轨。
3.根据权利要求1所述的拉簧式悬挂系统，其特征在于，所述弹簧(14)的上端连接至所述电机架(13)的侧面上。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的用于驱动轮的拉簧式悬挂系统，其特征在于，所述拉簧式悬挂系统包括两组驱动轮悬挂装置，其中每组驱动轮悬挂装置包括所述导轨(12)、电机架(13)和弹簧(14)，且该两组驱动轮悬挂装置相对于固定板(11)的中垂面对称布置。
5.一种车辆，其特征在于，所述车辆采用如权利要求1-4中任意一项所述的用于驱动轮的拉簧式悬挂系统。
6.一种轮式机器人，其特征在于，所述轮式机器人采用如权利要求1-4中任意一项所述的用于驱动轮的拉簧式悬挂系统。
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