[实用新型]闭环控制装置

摘要

本实用新型的一种闭环控制装置，包括主电机，接收主电机动力的第一旋转轴，支撑单元，及闭环控制机构。闭环控制机构包括补偿电机，具有垂直固接在第一旋转轴上的第二旋转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮及第四锥齿轮的差动轮系，为负载提供动力与第三锥齿轮同步旋转的负载动力单元，与第四锥齿轮同步旋转为差动轮系提供补偿动力的补偿动力单元，防止补偿动力单元逆向旋转的止逆单元，检测负载的工作参数的检测单元，及根据检测到的工作参数计算并反馈给补偿电机补偿量的控制单元；第三、第四锥齿轮各自分别与第一、第二锥齿轮啮合。本实用新型能够适用于同一电机驱动多组负载且各组负载工作参数不同的情况，便于加工，使用精度高。

主权项

一种闭环控制装置，包括主电机(1)；第一旋转轴(3)，接收来自主电机(1)的动力，并旋转输出动力；支撑单元(100)，用于安装所述第一旋转轴(3)；其特征在于：还包括闭环控制机构，所述闭环控制机构包括补偿电机(2)，为伺服电机，包括伺服放大器；差动轮系，包括垂直固接在所述第一旋转轴(3)上的第二旋转轴(4)，分居所述第一旋转轴(3)两侧，相对设置在所述第二旋转轴(4)上，分别绕所述第二旋转轴(4)相对旋转的第一锥齿轮(5)和第二锥齿轮(6)，以及相对设置在所述第一旋转轴(3)上，分别绕所述第一旋转轴(3)相对旋转的第三锥齿轮(7)和第四锥齿轮(8)，所述第三锥齿轮(7)位于所述第二旋转轴(4)靠近负载的一侧，与所述第一锥齿轮(5)、第二锥齿轮(6)啮合，所述第四锥齿轮(8)位于所述第二旋转轴(4)远离负载的一侧，与所述第一锥齿轮(5)、第二锥齿轮(6)啮合；负载动力单元，为负载提供动力，固接在所述第三锥齿轮(7)远离所述第二旋转轴(4)的一侧，与所述第三锥齿轮(7)同步旋转；补偿动力单元，在所述补偿电机(2)的带动下旋转，为所述差动轮系提供补偿动力，固接在所述第四锥齿轮(8)远离所述第二旋转轴(4)的一侧，与所述第四锥齿轮(8)同步旋转；止逆单元，设置在所述补偿电机(2)上，或者连接在所述补偿电机(2)与所述补偿动力单元之间，防止所述补偿动力单元逆向旋转；检测单元，安装在负载上，检测负载的实际工作参数；控制单元，接收来自所述检测单元的实际工作参数，并根据实际工作参数与预定的目标工作参数之间的差值，计算得出补偿量，并反馈到所述 补偿电机(2)的伺服放大器，所述伺服放大器根据所述补偿量控制所述补偿电机(2)的动力输出。