[实用新型]自主地板清洁机器人以及不同类型的自主机器人清洁垫有效
| 申请号： | 201520709068.7 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN205181252U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | P-H.陆;D.福伦;M.威廉斯;J.约翰逊;A.格拉齐亚尼 | 申请（专利权）人： | 美国iRobot公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 姚冠扬 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种自主地板清洁机器人，其包括机器人主体，其限定向前驱动方向；控制器，其被所述机器人主体支撑；驱动器，其支撑所述机器人主体，并且被构造为响应于来自所述控制器的指令而操纵所述机器人越过表面；垫保持器，其布置在所述机器人主体的底侧，并且被构造为在所述清洁机器人的操作过程中保持可移除的清洁垫；和垫传感器，其布置为感测由所述垫保持器保持的清洁垫的特征，并产生相应信号。所述控制器响应于由所述垫传感器产生的信号，并被构造为依照从一组多种机器人清洁模式中根据所述垫传感器产生的信号选择的清洁模式控制所述机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 地板 清洁 机器人 以及 不同类型 | ||
【主权项】：
一种自主地板清洁机器人，其包括：机器人主体，其限定向前驱动方向；控制器，其被所述机器人主体支撑；驱动器，其支撑所述机器人主体，并且被构造为响应于来自所述控制器的指令而操纵所述机器人越过表面；垫保持器，其布置在所述机器人主体的底侧，并且被构造为在所述清洁机器人的操作过程中保持可移除的清洁垫；和垫传感器，其布置为感测由所述垫保持器保持的清洁垫的特征，并产生相应信号；其特征在于，所述控制器响应于由所述垫传感器产生的信号，并被构造为依照从一组多种机器人清洁模式中根据所述垫传感器产生的信号选择的清洁模式控制所述机器人。
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